关于我的BoolLoader自编程
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1.A区和B区的大小是可以通过熔丝位的设置改变大小的,但RWW,NRWW是固定的,不会改变。对于M8来说,B区的大小可设置为128、256、512、1024字,而RWW/NRWW则固定为3072/1024字!
2.MCU挂起,表示MCU“暂停”工作,即暂时停止取指令、响应中断等,待前一个硬件操作完成后再继续执行后续的指令操作。
3.当MCU对RWW区域进行页读取、写入或擦除时,一旦指令发出后,操作将由硬件自动完成(例如由硬件将RWW区中的一页32字读到临时缓冲页中),这个操作过程需要占用一定的时间,在这段时间内,MCU可以读取NRWW区中的指令并执行。这与“一边读写RWW区域,一边干别的什么事”是不同的概念。这同当AVR的硬件在做AD转换,或URAT正在接收一个字节数据时,MCU也同时执行一条指令是类似的。下面给一个例子:
a.从UART口读入32个字,存入RAM(程序在NRWW区域的B区中)
b.使用循环将32个字写入临时缓冲页中(程序在NRWW区域的B区中)
c.将00000101写入SPMCR寄存器,并执行SPM指令实施对RWW区中的页写入(程序在NRWW区域的B区中)
d1.等待3.7ms,待页写入操作完成(程序在NRWW区域的B区中)
d2.或从UART口读入后续的32个字,存入RAM(程序在NRWW区域的B区中)!!!
e.3.7ms到(最好使用SPM中断响应):如采用d1此时则做d2;采用d2则直接到f
f.跳到b,更新RWW中的下一页。
在这个简单的操作过程中,采用d2的方式,就是利用了“对RWW操作时,可以同时对NRWW区进行读操作”的特点。它减少了更新FLASH的时间。但对NRWW区更新时,不能采用上面的操作过程。一旦对NRWW区中的页进行更新操作(C后),MCU将暂停,直到操作完成后,MCU才读取下一条指令,继续运行。这是由芯片内部的硬件电路控制,不是由指令控制的。
4.AVR的BOOTLOAD功能同其它一些芯片不同,它的BOOTLOAD程序没有固化在芯片内部(出厂为空),而是需要由用户设计实现(实际上,你第一次下载BOOTLOAD程序还必须使用其它的方式编程,如ISP、JTAG等),因此对一般的用户掌握起来有一定的困难,不如一些其它芯片的BOOTLOAD使用方便。但对高手来讲,可以根据实际需要编写高级、高效、专用的BOOTLOAD程序,如从一个U盘读取数据,更新用户的应用程序;编写一个时间炸弹,或对用户的密码进行验证,10次不对则将系统程序销毁等等。简单意味着使用方便,但灵活和适应性差,而灵活性需要你具备更高的能力去驾驭它。可能会有一天,在单片机的系统上也出现了“病毒”程序,其原因就是使用了固化的BOOTLOAD程序。由于固化的程序必须有统一开放的接口,那么用一个带“病毒”的应用程序更新原来的应用程序也就轻而易举了。
5.一般情况下,不提倡用B更新B,一旦把B中的BOOTLOAD程序破坏了,那么整个BOOTLOAD的功能便无法实现了。其整个概念为,“B区可以自编程,但不要把B区中的BOOTLOAD程序破坏”!给2个设计参考。
a.设置B区为1024字,其低768字为中断向量区和中断服务程序及其他程序,高256字为BOOTLOAD程序。此种情况,可以运行高256字的BOOTLOAD程序,更新低768字中的程序。
b.BOOTLOAD程序也要更新的设计:
必须将bootload程序限制在一个规定的长度以内,假定为256字。
B区设置为1024字,前512字为中断向量区和中断服务程序,接下来的256字空间保留,准备放新的BOOTLOAD程序,最后256字为当前的BOOTLOAD程序。
当需要更新BOOTLOAD程序时,使用当前的BL程序将新的BL2程序写入保留的256字空间,并同时更新应用程序转入BL的入口,指向BL2,那么下次程序更新时,就会运行新的BL2程序了。
以上供各位参考,要使用BL了,说明你已经具备了相当的水平了:)。