我在大学做过的事

大一在幼稚中度过

    我大一就开始作电子，因高两届的张哥的一句话,我开始学单片机，七天边学边做，我做好第一个题目（实现一个他们称做"求爱机"的东西），但是现在他还躺在那，还没有实现他的目的，呵呵。他根本没有跑起来，除了555，那会我在科协没有人理我，我下程序是不方便的，仿真器就更没有用过，他们没教我用。

    这时我本想去参加省电子大赛的，但是王松武老师嫌我小，没有让的。

大二我开始进入科协

    大二时，电子设计的省赛开始了，林哥（也是高两届）的一个组的两个选手都什么不会，于是他就让我当枪手，实际上我欠他一个人情－我第一个程序是他帮我下载的。我用我课上课下的时间编好程序，省赛有七天的，他也没有把所有时间放上，直到最后我的程序才开始调，那是一个测量脉搏的题目，他硬件的创意不错，一开始他用陶瓷片，运放采用AD623，效果不好，后来他采用医用的听诊器，把管割断，用麦克风堵上，效果很好。我的软件却出现问题，那个中断始终出不来，第一次没有经验，但是那会我学到摸索出来的调试方法以后都用着了。――后来想还是仿真器的问题。

    比赛结束了，只得个三等奖，我还是对师兄挺感激的。

但是这时我跟于鑫老师认识了，跟他一起吃饭、喝酒，我开始做项目了，他有一个智能电话温控器题目，是商业大学的一个老师的博士课题，那些程序有两千多行，虽然有很多注释，我看来仍是一个庞然大物，子程序很全，有：液晶，DS12C887，DS18B20，8870，键盘，但是就是没有很好的结合起来，而且功能也很少，只有改时间，显示时间几个功能。我的任务就是加功能。我的工作是把原来的功能加到八个，把原来的代码从2400行缩少到1700多行。我也对那个程序了解到极致了，后来的许多程序都有他的影子（但是我就是不写注释，不管老师多次强调，我只写整个子程序的：出口；入口；用到的寄存器，我不会像他们那样每一句都加注释的）。我把程序处理采用消息驱动的模式，键盘：用两个键实现所有的加减；液晶显示：我设置一个缓存区，把显示程序封装起来,这样再多的显示我都不怕，我把光标位置也封装起来了。

    这时正是大四毕业设计，我也参与他们的项目设计了，张哥的温度记录仪、赵魏的波形发生器，我对12864的液晶也产生了兴趣，还有PS/2鼠标。当然那段时间也是我玩游戏最疯狂的时间，于老师闲着没有事就动员我们大家玩星际，楼上楼下4VS4，一场大战啊！那段时间我跟本没有时间跟同班同学在一起，我认识大四的同学比认识的他们还多，我跟他们一起吃饭，玩，洗澡，也一起学习：那时于老师给他们上课，从模电到单片机，我逃了正课去听，于老师的每门课都只用几节课讲完，我听的挺好，结果我的考试却都是70多分。不过很见效，老师讲的很实用，毕竟是干过工程的人，从实用出发，从突破理解难点开始，我想那些90多分的也没有我得对课程的理解深切。这段时间，除了于老师，我还与张晓俊老师（那时候他还不是老师）来往，他有于老师不会的，比如C语言，于老师一直督促我学习VB，我不愿意，VB我早就会点，而且我知道一个没有前途的程序员才学VB，他是微软一家的东西，我开始学习的是C51的和计算机的C，C51我在张晓俊的指导下很快掌握，后来我才知道那是Franklin C51（还有一种Keil C51），他跟标准的C没有多少区别，只是函数库和寄存器，我很快就会用C编写程序了，这让于老师大为恼火（他说我很不听话），我才不管，我不会让别人左右的；计算机一开始我学习的Delphi（Pascal语言），但是毕竟他不是C，很快我开始学习他的姊妹编译程序C++ Builder，（为什么不学VC，因为赵魏学习VC，而VC，他说要学习需要很长时间的，并且VC编写界面程序很是麻烦，而我们一个硬件工程师只需要一些简单的，不需要那么麻烦的东西－－现在看来VC还不是很麻烦），我学习的并不精，但是我选择的没有错，虽然它在我的第一次全国电子大赛上没有起到作用，第二次比赛给了我不少优势，我充分体会到"人无远虑，必有近忧"的道理，呵呵。

    当然我还第一次参加学校的"五四杯"，很受打击的一次，为什么我碰见的老师都那样，我作两个，一个数字指南针，智能电话人，第一个我是本来要做机器人的，由于困难，我就想解决其中一个问题（据说是一个世界性的难题）：方向辨别，我的第一次解决自己的想法－我用强磁从当指南针相当于放大地磁，四个霍尔器件采集量比即是角的Tan值，计算出方向，呵呵，但是我五四杯没有取得好成绩，只是一个鼓励奖（后来我的合作者杨名把他发表在《电子制作》上了），其中有一点我报错了方向：本来我可以报通讯与电子，结果报机械测量了，什么区别？我们系的老师说如果我报对的话我可以得一等奖的。电话我报的六系的，唉，又是郁闷，那以后我对电子制作都没有信心，老师怎么能这样，科技啊，不是骗人，看着那些要创意没有创意，技术没有技术的得奖的作品，心寒那，我想再也不参加这个破比赛了，等我参加全国电子设计大赛，让他们见识见识，只是想。
由于我帮大四的师哥们忙，我跟他们结下了挺深的友谊。我还认识一位师姐，大两届，但是同岁，神童吧！

    大二的上半年十一假期，我的脑袋上体育课划伤了，不能出去，就在寝室上网，那时我开始对黑客技术感兴趣，于是开始研究，从入门到编程，我学的乐不思蜀，就是现在我还偶尔关心一下。

忙忙碌碌的大三

    那个暑假，我为了女朋友回家了七天，然后我就回校参加培训，一开始上课我就被分到了一个数字电路班（于老师安排的），那里只有我一个低一届，第一回上课他们像看外星人一样看我，我还没有学过数字电路，我连移位寄存器和移位计数器都不知道，嘿嘿。老师布置作业时，我跟师兄（田军）一起作了频率计（0.001Hz~1MHz），他用CPLD实现分频，我用单片机控制分频，并实现计数，很简单。不管高频、低频，我们只数一个周期的时间，通过分频把时间调整在我的单片机的1us－65.535ms之间，这样方案阳昌汉老师指导说低频采用精度还高，高频就不行，我们应采用结合的方式，其实我们对精度没有理性的认识，我们实现的精度是％，而不是Hz，呵呵。这过程我对CPLD（EPM7064）的硬件有一部分了解了，因为我焊了7064到万用板上，还好我们就需要十几个脚，四个下载、一个输入、四个频率控制、一个输出、四对电源。 就这样我就结束这题目，答辩，测试，一切顺利，我就进入了A组，这期间我认识了高一届吴哥，后来给我们分配了大壮，这期间还认识了小牟－他的路子很是多，第一次知道还有TI免费的芯片，开始申请了。我们开始赛前热身，这期间我跟他们作的同一个题目：DDS波形发生器。他们组只有小牟一个人干活，而我们组我的单片机还行吴哥做CPLD很有经验，我想我们很有优势作得他们好，但是两个人便是两个人，我们工作没有沟通方式，实际上直到结束他也没有看见我的程序在跑，他一直在他的寝室，而我在科协，就这样我们没有实现，但是我对DDS还是理解了，而且后来我们实现了简单的。这期间我学习鼠标和12864的液晶，遭到老于的反对，当然我很恼火。

 座位有限，报名从速↑-----

    比赛开始了，老师们好像已经知道题目，前一天晚上让我们作示波器的显示，我们的方案让我们实现很蹩脚的图形显示，其实不能这么说得，因为大赛在开始的时间给出比赛需要的器件，其中有示波器，而且是20M的，所以老师是可以推断出来的，第一天来临了，我们开始选题，有小车，我一直都想作机器人的题目，也就是车，但是于老师不愿意，还有吴若鹏也不愿意，所以我不愿意还是做了那个题目－简易逻辑分析仪，还有一件怪事：早上我们去实验室时，除了486所有其他电脑都坏了，后来吴若鹏把他的机箱搬来才用到最后，结果大壮就一直没有电脑用，而我就用那个486，就这样，我们开始了漫长短暂的三天四宿，开始后一切顺利，需要时间调试程序，CPLD程序也很快完工，大壮的硬件没有多久也可以用（两个DAC8000，一个7132－双口RAM，还有八路比较器），由于指标低，我们没有什么困难就找到所有的器件，我们在连接上除了几根控制线，其余的是通过7132连接，但是他出现问题，我们在连接时出现问题，我们忙活快一天，最后才找到问题，7132需要驱动电流，而该死的51的P2驱动能力不够所以我们测试的7132一直工作不正常，写不进数，但是就在我们知道原因后，却又出现新的问题，我的偶地址与奇地址一样，为什么，呵呵，我的电路焊接有问题，一个地方虚焊，呵呵，让我们笑了一天啊！

    前三天我都按部就班睡觉，没有通宵，最后一天了，我们的指标大部分都实现了，但是还有几个额外指标（加分的）没有，我一点不着急，一步步的，我实现了几乎所有的指标，只差一个指标有点问题，只有5分，就这样我们胜利几乎是必然的，但是就是这时大壮犯下了一个错误，大壮把电路原理图打印出来，我们都没有注意那个图纸会打印时间，而那个时间呵呵，是那天晚上的－也是大赛结束的已经。事实上大赛只有三天三宿，我们违犯规则了，虽然我们可以解释是电脑的问题，事实上我们这样做了。先说第二天比赛吧，我们踌躇满志去了，他们两个坚决不让我动东西了，唉，我可是暗黑破坏神的，但是软件是我做的，键盘必须我来操作，开始了，测试只有一项不完整，其余的Very Good，那些老师都惊呆了，呵呵，就是我们方案：用CPLD驱动DA在示波器上显示，相当于显卡（模拟电视，不同的是我们行扫描用的三角波，而不是锯齿，我们可没有兼容问题），单片机显示控制和数据采集控制，完美的设计。最后那个老师说你们等着回去拿奖吧，唉谁知道几天后我们得到“传讯”，那些家伙以各种理由怀疑不是我们自己做的，那就是一种亵渎啊，最后我们还是以"莫须有"的罪名不送国家了。

    后来小牟他们的在送国家时也被刷了，至此我们的第一次大赛结束了，学校的两件有望拿国家一等作品都被刷了，我们后来找过学校领导，想怎么也得给我们一个交代，我们可是学校为那五个二等奖付出的代价。要不肯定是两个一等五个二等的。这时工大的一个老师觉得我们两个组的挺有潜力的，就让我们去了，参观了他的实验室，他给我们讲了一些道理，目的让我们能到他们哪去读研或工作。他还说了一句给了我很大震撼的话"我们在三十岁以后要从大局上把握问题，三十岁以后还在扣小问题，就没有出息了，这是我的导师说的。"，还有他提到MSP430，DSP2000，5000 

    比赛结束，我也开始在科协主席的生涯，原来说好，得不着奖，我就安心考研去，可是没有躲避于老师的好意，当起了主席。后来，我一切顺利，办报纸、比赛、课程，都没有拉下，接着是五四科展，本来我发过誓不参加的，但是科协主席呀，而且导员安排了任务，我必须弄到50件，所以我作了最坏的打算，作五个。还好，最后我们班的同学齐上阵，几乎每个同学有一件作品。我很感激我的同学们。

    我最后只作一个，还是第二作者（还是没有参加，呵呵），帮同学做了几个。我那个是超声波测速，这个题目是我科技立项的，于老师出了十几个题目，我选中这个，因为我一直想做测距测速，实际上我还接了曲海龙一个活－超声波测障。但是从原理讲是有问题的，看那帮老师，还给了三等奖。问题？测速首先用多普勒效应，需要测发出和接受的频率差的。而我就测接受的频率，因为我知道发出的频率，但是问题就有，我测得的数据太有限了，呵呵，而且推一下公式就能知道距离和速度、反应速度有一个协调的问题。有一个罗兄的计步器，我是用AT89S51通过加速度传感器ADXL202实现的，是他查的资料，我做，电源用的叠层9V通过78L05稳压得到，竟然能给液晶单片机供电，其实计算功耗时，我还挺担心的。

    这时，大赛时我作的一个点阵原型，于老师要把它付诸实现（现在理学院门口挂的），我已经实现了一个汉字的模型，包括左右、上下滚动、开屏功能了，老师要实现一个8个字的，我把原理验证以后，我就没有干了，他找别人实现别的，后来我还帮他绕过读矢量字库，实现字体改变功能，于老师用VB完成计算机的控制程序了，他带的毕业设计的同学用VC实现一个蹩脚的。

    我在干吗？一个老师（张晓俊）让我弄MSP430，TI的一种的功耗单片机，我早在工大的老师那听说的。他给我了一些资料，我就开始了，谁知道我的搭档大壮也在整，但是我们思路很不一样－这是我们自始至终存在的问题。他已经买了一块板子，而且资料查比我的还全。于是我们分头作，他作了149、1222、下载板，我就作了11x1、149、简版的下载板。还有小猪老师（朱正），当初他科技立项的题目《大棚温室控制》没有结题，拉我给他做完，结果我把他们的方案推翻从来了。其实就是时钟、温度、湿度显示与控制，温度测量用的是湿敏电阻，但是电路麻烦，我虽然一再要求老师改电路，但是还是没有足够证据和能力，于是就将错就错当成湿敏电容用了。

    接着文文（女朋友）要跟我分手，我不知道我做错了什么事。这时老师说还有一次电子比赛－嵌入式系统大赛，还有什么问题吗，去！考研？去见鬼吧，文文？也去！我是爱她的，那是勿庸置疑的，是机会就抓住吧。于是我们开始查资料，准备了，但是他们没有派我们去北京学习，而是要两个老师去了。等到两个老师回来，比赛也开始，我早就决定用linux，但是图形界面没有办法，后查资料，决定用Minigui，这时老师开始给出题目，一个掌上实验室，一个喷泉，一个遥控航模，我们选择实验室，就是把示波器、逻辑分析仪、信号发生器集成到一块（这也是我们最初的想法）。但是去北京的一位老师却很让人失望，除了扯蛋就是扯蛋，我们的指导教师也不知道哪去了，我们的支持的政策不知道哪去。那么长的时间，我们要上课，而他们（老师们领导们）知道问题的难度，却没有给我们足够的支持。首先，我们没有钱，再次我们还没有时间，我们要去上课。但我还是开始学习Minigui了，其实Minigui挺好，纯C语言写的，Api函数跟Win98类似，很有亲切感，但是Linux安装编译器，还有调试环境着实让我们忙活了一阵啊。首先用Flash烧写工具写入RedBoot（eCos），主机建立TFTP（太不熟悉Linux，先前只用过，我就读命令man，知道怎么用modem下载，但是太慢，后来杨大伟老师帮助下，学了不少技巧），然后用RedBoot的命令zImage和文件系统jffs写入RAM，再写入Flash。这样的时间只需要不到20分钟，然后建立NFS，把PC上的文件夹映射成Sitsang（忘了介绍了Intel给大赛提供了Sitsang，CPU芯片是PXA255）的，这样我们的整个环境就好了。这以后我的大部分时间都花在PC了，还有想学软件系统，因为我的编写一个这么大的程序－类似EWB或者是Matlab的Simlink的程序，一个人啊，他们两个一个（大壮）作硬件，一个（海滨）IPP库的数字信号处理，可是好像都在等我，唉我处理不好三个人工作，但是我还是给海滨安排了，让他不管我们，先学习IPP并测试。而大壮因为没有接插件，只能作后期我们想到，但是他的牢骚最多：老嫌没有指导老师。其间7月末我决定不干了，去了济南，而海滨也去陪他的女朋友了，8月1日，我们都回来，就大壮自己一直在，我们心里一直很愧疚的（本来第一次大赛，我们就能保研，我一直觉得是我点太背，害得人家。而我一直想考研回文文那）。

    王老师着急了（我们的考试成绩他们没有使劲，都是自己考的，没有挂科，大壮海滨都优秀呢，我只是还好），我和海滨回来，请我们吃饭，那天还有几个老师，其中苏龙滨老师说：“你们要负责任，把题目做完。‘负责任’是你们应该记住一辈子的。”因为这句话我开始真正的开始，题目太难了，我花了两天把Minigui移植到Sitsang中了，没有写触摸屏驱动的，你知道我的问题很多的，首先问题，我的界面，要是一个想EWB的，还要能计算出数据并执行特定程序获得数据的。但是我还是解决了，呵呵。我和海滨连接的很好，倒是大壮，虽然他的父亲经过很麻烦的过程才弄到接插件，还是没有能发挥作用，测试后，他发现CS5不好使，这下它在网上又听说别人的也不好使，放弃吧！整串口了。就这样最后我们近似完美的整完了所有的设想（苏老师给我们的工作，软件部分超额完成，硬件我们一开始就没有把它定在重要的位置上，指标一降再降），其实我们已经飘飘然然了，是啊，没有指导教师，只能自己给自己打气，这时我心里还有点数。这时我结合sitsang板，提出不用大壮的硬件（怕他完不成），作三部分的设想，一部分基本信号自己生成自己显示（EWB功能），一部分通讯调试功能（串口、红外、USB、蓝牙），还有一部分才是大壮的硬件和sitsang板的声卡与加速度传感器，这样我们的硬件的比例只有一小部分了。但是我让他们明白却花了不少时间，连苏老师都用上了，我说不明白，或者他们不服，我就叫他们去苏老师那，苏老师想法很老道，回来我们再统一意见。

    交报告了，这时我的程序的大概出来，还有许多需要完备的地方没有作，而海滨的IPP已经完事了，本来我对他的意见挺大，不好好干，可能他不服我的，也可能他对C就是不熟，我要先给他写个程序模子，他才写，但还是干完了，我本来让他用小程序写每一个信号处理的，但是由于我用的Minigui的thread模式，一运行外部程序，就跳出，我错了，没有办法让他改了，变成函数、动态链接库，这时我用了一个技巧，把所有的函数封装成一个数组，调用起来简单多了。

    大三我们有两个毕业设计的，一个数字课程设计，我作一个日历的，本来用图搭，但是我用Verilog语言编写，当初于老师让我用AHDL，我就是那么任性，别人不让我学的，我偏学，大家都用VHDL，好像还没有人用Verilog，哈工程，实验老师也不会，但是她给我了优秀。

    另一个就是高频，本来我们可以不作的，那是以比赛作理由的，但是老师只给良好，所以我就作了，题目：双栅场效应管，很有意思，简单就是难，比乘法器简单，但是也能实现乘法器的功能。

大四开始了

    我最想作机器人了，我一直在准备这方面的知识和东西，电机控制、传感器、电池、无线通讯。现在想做的不是那种就能走的机器人，我是作一种更像人的机器人，能思维，能跟我交流，能看（能说倒没有想实现），现在正看《自然语言的理解》和《人工智能导论》，还对图像处理很留心。

    其次补一下欠缺的知识，参加嵌入式比赛也让我知道许多知识不会，比如，测量知识一知半解，数字信号处理的。考上研

    我现在大四毕业设计了，研也应该能考上，大学有很多遗憾，也许多收获。大家肯定比我优秀，我只是记录过去，让寻找迷茫的人和正在迷茫的人有一些透亮的感觉。