思想与裸编程
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先声明一个概念，裸编程，我创造的名词，指的是在裸机上编写程序，裸机，在单片机领域就是指带着硬件的单片机控制系统，不要想歪咯。
在裸机上编程，就犹如在一片荒地上开垦，任何一锄头下去，都会碰到硬生生的石头，要说做这有什么味？拓荒者追求的是来年的绿洲。而我们这些开垦裸机的所谓的工程师们追求的是什么？我们当然追求的是完成一个任务。
我们一般都自称是高级知识分子，那么我们在拓荒的过程中应该想些什么？当然不是想着如何把任务完成，而应该首先想着我们在想些什么。绕了是不？绕了就对了，这一绕就绕出了思想。思想是一个简单的人在一个复杂的环境里做任何事情的统帅，它影响着一个拓荒者人生的每一个细节，当然也包括裸编程本身。
当一个人拿着锄头，一锄又一锄，汗滴脚下土的时候，我们能知道他们在想什么吗？当然这不好说，如果自己去锄就知道了。但是大抵也差不多，随便举几个吧：这太阳他娘的怎么这么毒？这石头他娘的咋这么多？这地种什么最好？这还有多少天能搞完？这样干太慢了，要是有台机械搞多好。当然这只是一部分，任何人可以想出很多想法来。
那么当我们在裸机上拓荒的时候，我们该想些什么？也许我们一般的想法是：先把一个简单的功能做了，先把一个重要的功能做了，今天终于把这个功能调试好了明天可以做下一个功能了，这个为什么不是我想象的那样的结果？真是莫名其妙！也等等一下吧。
如果拿来一个任务，搭好测试平台就开始做程序，想着一个功能一个功能的凑完，然后就自我陶醉着成功的喜悦，那这样做程序，基本就叫做没思想。有思想的做程序，是不能一下去就堆积源码的，因为那样只会让一堆生硬的数字怯生生的挤在一起，不管他们有没有多余，有没有矛盾。所以写源码之前，是要想想如何写的。也许很多人在写之前都想过类似的问题，比如把任务模块化后再组织程序。但是这样的想法只是任务上的事情，而并不是裸编程时的思想，裸编程的思想，应该是在组织任务模块过程中及编写裸程序时影响源码组织的指导思想，它直接决定着源码的质量。
一个数据结构，一个模块形成，一个单片机的指令，一个硬指令的运行机制，一个口线的驱动方式，一个中断的顺序，一个跳变的延迟，一个代码的位置，一个逻辑的组织，一个模块与模块之间的生（运行时的状态）死（不运行时的状态）关系等等，都是裸程序思想的组成部分。
这似乎很琐碎，但是裸程序原本就如此，它不同于上位机程序，有一个强大完善的操作系统支持。单片机里不可能植入操作系统，那样做就变味了，可不要有人跳出来说，某某某单片机就有操作系统了。裸程序就应该是建立在赤裸裸的硬件基础上的程序，只有有用的功能才有代码，裸程序的质量也许经常在应用中感觉不出来，也许你做和他做都能实现功能，但是好的裸程序有良好的可扩充性、可维护性，系统具有高稳定性和高性能。
而追求这种高品位的技术境界，就必须要有好的思想来指导。是不是看着有些迷糊？别说看得迷糊，我说都说迷糊了，总的来说，就是把一个优秀的灵魂，植入你的源码中，让你的源码具有一个优良的思想。
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