新的机器人轮椅，增加类似腿部功能可爬台阶

这次我们来认识下由 Chiba Institute of Technology 日本千叶科技大学带来的轮椅机器人，它和普通的轮椅不一样，其具备了爬台阶功能。这款轮椅除了四个轮子之外，还有五个不同的旋转轴，这样可以让轮子在必要的时候抬离地面，甚至是 360 度旋转，如同人的腿部一样;这样，它就能应付在平面道路上的移动或者是跨过障碍物。此外，这个轮椅上面还配置了多个传感器，可以感知障碍物的距离及台阶的高度，收集到的数据经过系统处理，然后轮子就会抬起相应的高度跨过障碍物;如果传感器出现问题，机器人轮椅仍会自动调节扭矩来应付，并且会保持平衡。轮椅机器人载着人在台阶上如履平地，它下坡的时候还会自动后倾来保持乘坐者的平衡。不过现在这个轮椅还处在概念阶段，真正量产还需要一定的时间。