首款实现自动驾驶的巴士 奔驰Future Bus

想象一下如果某天你登上一辆巴士，发现车上并没有司机。但车辆依旧行驶平稳准确进站，甚至还能未残障人士打开无障碍平台，你作何感想？你一定会用一种惊讶异常的语气浅吟清唱般的说上一句

“Awesome”

这一场景已经实现。多家国外媒体报道，一辆搭载梅赛德斯-奔驰研发的CityPilot自动驾驶技术的Future Bus成功从阿姆斯特丹史基浦机场驶往了附近城市Haarlem，全程20公里，最高时速能达到70公里/小时。行驶过程中可进行包括转向、通过十字路口和行人区域等多种操作，无需进行人工干预。是无人驾驶巴士第一次出现在这条欧洲最长的巴士快速通道上。

这套名为CityPilot的平台是基于戴姆勒的Highway Pilot自动驾驶卡车技术打造，针对城市巴士的需要进行了调整。系统工作时在GPS、雷达，以及多个摄像头工作下，巴士能识别交通信号、行人，以及其他障碍物。系统在识别到残疾人乘客时还可以放下无障碍平台，方便了有需要的乘客使用。

这辆无人驾驶巴士与城市的基础设施及市政部门的网络相连，摄像头可以发现路面存在的安全隐患，不仅可以在驾驶中记录，下次行驶时提前躲避，还可以将情况反馈给城市网络系统以及时处理。

车辆外型根据奔驰旗下着名车款Citaro设计，还对内饰进行了重新的修改，融入许多城市公园元素。

奔驰无人驾驶技术研发

奔驰的无人驾驶实验最早始于2013年，测试车型为奔驰S级轿车，路线是德国曼海姆至普福尔茨海姆，全程100公里。2015年6月宣布2016款E级轿车将可以实现完全无人驾驶。2015年1月奔驰在国际消费电子展(CES)发布全新自动驾驶概念车，3月在美国旧金山进行路试，将于2030年推出。

早期奔驰无人驾驶技术的特点是摄像头、雷达与GPS结合使用，根据提前存入车内的3D路线图行驶。为了提高地图的准确性，奔驰联合宝马奥迪收购了诺基亚“Here”地图业务 。

CES上推出的新车型加入了立体摄像机和超声波传感器。 工作时整个系统360度监测收集数据，车辆传感器还可以感知和判断行人的动作。

奔驰在无人驾驶技术研究上一直有所突破，从收购诺基亚地图业务到为系统增加新的传感器。奔驰表示，公司还将继续投资2亿美元用于技术的升级优化。

无人驾驶巴士面临的问题

无人驾驶巴士首先面临的一个问题就是法规限制。根据1968年签订的《国际道路交通公约(维也纳)》规定，驾驶员在车辆行驶过程中必须掌握驾驶行为。该公约目前得到一定的修改，允许部分自动驾驶，但距离允许完全自动驾驶仍有一定距离。

第二个问题是无人驾驶巴士的研究除了技术环节，还有很多其他问题需要解决，比如如何更好服务乘客等。

最重要的就是安全问题。虽然相较有人驾驶，无人驾驶巴士不存在因司机驾驶陋习、驾驶操作失误和疲劳驾驶等因素造成交通事故的风险，但谷歌、特斯拉无人驾驶事故还是让人们对将这项技术应用于公共服务领域的可靠性有所质疑，毕竟还要保证车上大量乘客的生命安全。没有一项技术是永远可靠的，怎样在事故无法避免时更大程度的保证乘客安全将成为无人驾驶巴士研究面临的一大难题。

虽然存在很多问题，但无人驾驶巴士在建立智能交通上有很大的优势，无人驾驶巴士也将成为无人驾驶技术商用的一个突破点。

中国无人驾驶巴士研究现状

中国无人驾驶巴士研究主要集中在宇通汽车，测试车型主要是大型巴士。与国外主要将无人巴士用于机场摆渡、社区内外相联系不同，我国无人驾驶巴士计划更多的用于城市道路公共服务中。中国的道路基础设施、路面状况更为复杂，研究难度更大。

2015年宇通的无人驾驶巴士在全开放道路路试成功，但距离应用还有一定的距离。我国的道路法规目前不适用于无人驾驶，这项技术普遍应用也面临法规的限制，亟待解决。

不过如果这项技术用到帝都的公交上，会不会进一步解决早晚高峰时段公共交通拥挤问题呢？起码空出驾驶室可以站人了。