日本最新机器人嵌入神经网络 可按“自己”意愿做动作

在日本国立科学博物馆，你可以看到各种各样略显诡异的机器人。而现在，一款新的机器人Alter出现在人们面前，并且要比其他的“同事”都要先进，因为它是一款嵌入神经网络的机器人。

Alter目前并非是一款完整的双足机器人，事实上它只有上半身，并且除了面部和小臂以下，其他部分都“裸露”着，你可以看到完整的机械结构。它先进的部分是内置“中枢模式发生器”(CPG)，并由42个气动执行器来驱动动作。CPG可以让机器人拥有自主意识的运动模式，机制较为复杂，可通过内置传感器监测到周围的物体、温湿度或是声音形成特定动作，这也是为什么Alter在展示中给人奇怪的感觉。

显然，机器人不仅仅需要更高智能的AI，神经网络也是一个值得研究的领域，它能够让机器人更接近人类，对周围环境及事物产生恰当的反应。Izhikevich神经元是目前机器人领域最基础、最主流的技术，而东京大学的Ikeue 教授则在此基础上研发了CPG，让机器人可以根据传感器提供的数据改变行动模式。

曾经制作了自己样貌机器人的大阪大学的Kouhei Ogawa教授补充道：“Alter看起来并不像是人类，它的动作也不像人类，但它更有灵魂”。的确，Alter的动作感觉是荒谬、随机的，不是人类但也不像传统的机器人，这是非常有趣的。“直到现在，让机器人说话或是与人类互动十分钟，其中都包含巨大的工作量，而Alter的出现，意味着进步”，Ogawa这样说。

Alter将在日本国立科学博物馆展出一周，来自东京和大阪的开发团队希望它能够激发更多新的想法，从而改变未来。