单片机物语

　　通用运动控制技术现状、发展及其应用：

运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC 总线的以DSP 和FPGA 作为核心处理器的开放式运动控制器。运动控制技术也由面向传统的数控加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP 的计算能力，进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算，使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;充分利用DSP 和FPGA 技术，使系统的结构更加开放，根据用户的应用要求进行客制化的重组，设计出个性化的运动控制器将成为市场应用的两大方向。

微型计算机原理及接口技术是学的8086/8088的CPU、存储器、定时器/计数器、中断等等的原理，学习的是汇编语言。单片机原理及接口技术是用8051单片机为内容的，还是学习硬件，存储器、定时器/计数器、中断等等，学习的语言是单片机的语言，和汇编差不多，汇编会了，单片机的小意思。微型计算机控制是偏向自动化控制的，类似与《自动控制原理》那本书。不一样的是传递函数都是离散的、数字的。微机原理和单片机是一种学习方法，就是软硬件结合。微机控制是另一种学习方法，类似自控原理。

做单片机开发少不了的就是通过按键和单片机交流，按键是单片机交流的一个桥梁，所以状态机按键扫描犹如嵌入式一样的火爆，在网上一搜一大把，一说起按键，学了单片机的人都知道有个叫做“状态机扫描的方法”，这个方法确实比其它的按键方法要好得多。