你说多智能?无人车撞公交:电脑以为人类会让行
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“我们也不希望无人车发生这样的事情。”谷歌无人驾驶汽车项目负责人,Chris Urmson,在最近举办的SXSW(South By Southwest,西南偏南,意指美国德州)科技文化狂欢节上在谈到谷歌无人车撞车事件时,表示遗憾。
但Urmson仍然对谷歌无人车的驾驶经验充满自信:“我们希望让无人驾驶汽车成为优秀的‘防守型司机’,它们将来能比人类驾驶员避开更多的危险。”
Chris Urmson说的是上个月,情人节那天,谷歌一辆无人驾驶的雷克萨斯RX撞上了一辆公交车。谷歌的无人驾驶车的路试一直伴随着各种小意外,但是目前并没有造成人员伤亡,而且都不是无人车造成的责任,除了这一次。
谷歌公开承认,“存在一定过失”,认为需要对此次事故需要承担部分责任,“这是一起正常驾驶过程中的典型协商案例——我们都在试图预测对方的动作。软件预计公交车会主动让行,但实际情况并非如此。在这种情况下,我们显然承担部分责任,因为如果我们的车没有走到那里的话,就不会发生碰撞。”
当时的情况是,谷歌无人驾驶汽车向左(道路中央)变道时,蹭撞了后方直行的公交车。碰撞时,谷歌无人驾驶车的速度3.2km/h,而公交车是24km/h。
谷歌无人车在行驶到交叉路口时停了下来,企图通过变到左车道,避免撞上路面摆放的沙袋,再继续右转行驶。正在变线的时候,双方发生了撞击。
国外网站披露了谷歌无人驾驶汽车撞上公交车的细节。受到碰撞的公共汽车车身上留下了很长的刮痕。虽然是低速碰撞,但谷歌这辆Lexus无人驾驶测试车辆的左前侧还是凹陷进去,左前轮爆胎,而且用来感知周围环境的左侧雷达被撞掉,最终被挤入公交车的车门内,致使公交车车门的一块挡风玻璃受损。
加州交管部门表示,受损公共汽车的维修费大约在2000美元和3000美元之间,而谷歌没有透露无人驾驶汽车的维修成本。
不过,加州法律规定,无人驾驶汽车上路测试,必须有人乘坐,以备紧急之时掌控车辆。而谷歌的测试员也告知了加州汽车管理局(Department of Motor Vehicles)他当时所面临的情况:“在谷歌无人汽车试图向左变道时,我已经从左侧的后视镜中看到公共汽车,但我也认为大公共会停下来让行,或者会放慢速度。”事故调解尚未确定最终的责任划分。
回到SXSW大会上,Chris Urmson表达了他对此事的看法,同时向公众介绍了谷歌是如何应对这件事情的。碰撞发生将近一个月之后,谷歌研究人员申请的“无人驾驶汽车检测大巴”专利技术获批。该专利详细描述了一项特殊的图像识别技术,该项技术能识别大巴的颜色和大小,从而使得无人驾驶汽车更谨慎行驶,避免类似的事故发生。
早在碰撞之前,谷歌就已经在潜心研究这项技术,并且在2014年就开始申请这项专利,直至最近才获批。
Chris Urmson说,自从与大巴车事故之后,谷歌又对无人驾驶汽车进行了3500次测试,以确保不让类似的事故再次发生。“从现在开始,我们的汽车将会更深刻地理解,公交以及其它大型车辆,几乎不太可能会像其它车辆一样让我们先行,在未来我们会更好地处理此类问题。”
Urmson也承认些场景无人车还无法处理,比如雪。地图技术还不能识别覆盖六英尺厚雪的区域。而无人驾驶技术的普及也是循序渐进的:高速公路(交通状况相对简单)、城市大道以及车水马龙的城市街道(路况复杂)。
Urmson强调,“还有一点我们必须明白的是,无人车并不存在零事故率,它能起到的作用是降低事故率或者减小事故导致的后果。随着这种技术的成熟,它对社会的发展、提升城市交通的效率是有益的。”
但也有一些事情,Chris Urmson并没有在SXSW大会上挑明——电脑其实比人类更懂得遵守规矩。
此前密歇根大学交通运输研究所的一项研究指,无人驾驶汽车的事故率居然是有人驾驶车的两倍,原因你恐怕想象不到:这类高科技汽车,往往因为车速慢而被后车追尾。行驶在这类车后面的人类驾驶者要么不专心,要么总想超车,就是没法适应严格守交通规则的电脑。
换句话说,无人驾驶车严格按照交通规则设计行车操作固然没错,但要是置身于交通混乱、堵塞严重的路况环境下,常规的限速等要求就不合时宜,发生撞车在所难免。
彭博社曾援引谷歌负责无人驾驶汽车项目的工程师Dmitri Dologov的评论:“我们的错误是太保守。那些车开得有点像学开车的新手,或者像老太太那么谨慎。”
值得一提的是,去年底,谷歌无人车在道路上已累计行驶超过200万英里(约合321万公里),比地球上任何一位司机的驾驶经验都要丰富。