随着计算机应用的普及,对便携式输入设备的要求也越来越高。人们希望能随时随地用电子设备记录下原始的书写内容。传统的基于传感材料的手写笔系统需要特殊的书写材料,使它的应用范围受到限制。超声波相对与电磁波速度要小得多,其传播的时间较容易检测,将其应用于电子笔系统中,可以使输入设备更加便捷,笔迹跟踪准确。
近年来,仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作,机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持,尤其是运动控制器,需要有高效率的芯片为基础,才能最迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机,控制器采用TMS320F2812芯片,它是TI公司推出的一款针对控制领域
长沙国防科大磁悬浮中心的磁悬浮铁路试验线是我国首条通过中试评审的磁悬浮线路,拥有自主的知识产权。列车的驾驶系统由S7_300系列PLC组网而成,主控PLC处理来自驾驶台的控制命令,将处理后的控制信息通过FDL网传给底层控制PLC,底层控制PLC根据网络传输过来的命令控制车辆设备。驾驶台上有一个12级位的控制手柄,列车的运行状态由它来控制,通过调节级位间接改变牵引力的大小来控制列车运行速度。列车的驾驶主要依赖于驾驶员的经验,增加了驾驶员的负担,在短途往返运行线路上极易疲劳。
在汽车制造过程中,大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点,这就要求控制系统不仅有良好的定位精度,而且要有好的伺服跟踪性能,因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。