在了解了Linux的常见命令之后,下面详细讲解Linux的启动过程。Linux的启动过程包含了Linux工作原理的精髓,而且在嵌入式开发过程中非常需要这方面的知识。
init进程的作用是启动Linux系统服务(也就是运行在后台的守护进程)。Linux的系统服务包括两种,第一种是独立运行的系统服务,它们常驻内存中,自开机后一直运行着(如httpd),具有很快的响应速度;第二种是由xinet设定的服务。
在Linux下安装一个完整的软件(嵌入式Linux的必备工具——交叉编译工具),掌握Linux常见命令,学会设置环境变量,同时搭建起嵌入式Linux的交叉编译环境(关于交叉编译的具体概念在本书后面会详细讲解),为今后的实验打下良好的基础。
C语言最早是由贝尔实验室的Dennis Ritchie为了UNIX的辅助开发而编写的,它是在B语言的基础上开发出来的。尽管C语言不是专门针对UNIX操作系统或机器编写的,但它与UNIX系统的关系十分紧密。由于它的硬件无关性和可移植性,使C语言逐渐成为世界上使用最广泛的计算机语言。
读者通过亲自动手安装Linux操作系统,对Linux有个初步的认识,并且加深对Linux中的基本概念的理解,熟悉Linux文件系统目录结构。
GNU CC是GNU项目中符合ANSI C标准的编译系统,能够编译用C、C++和Object C等语言编写的程序。gcc不仅功能强大,而且可以编译如C、C++、Object C、Java、Fortran、Pascal、Modula-3和Ada等多种语言,而且gcc是一个交叉平台编译器。
调试是所有程序员都会面临的问题。如何提高程序员的调试效率,更好、更快地定位程序中的问题从而加快程序开发的进度,是大家都很关注的问题。就如读者熟知的Windows下的一些调试工具,如Visual Studio自带的设置断点、单步跟踪等,都受到了广大用户的赞赏。
到此为止,读者已经了解了如何在Linux下使用编辑器编写代码,如何使用gcc把代码编译成可执行文件,还学习了如何使用gdb来调试程序,那么,所有的工作看似已经完成了,为什么还需要make这个工程管理器呢?
在上一小节,读者已经了解到了make项目管理器的强大功能。的确,makefile可以帮助make完成它的使命,但要承认的是,编写makefile确实不是一件轻松的事,尤其对于一个较大的项目而言更是如此。那么,有没有一种轻松的手段生成makefile而同时又能让用户享受make的优越性呢?
尼葛洛庞帝2001年访华时的预言“4~5年后,嵌入式智能电脑将是继PC和Internet后的最伟大发明!”。如今,嵌入式系统已成为当今最为热门的领域之一,它迅猛的发展势头引起了社会各界人士的关注。如家用电器、手持通信设备、信息终端、仪器仪表、汽车、航天航空、军事装备、制造工业、过程控制等。今天,嵌入式系统带来的工业年产值已超过1万亿美元。
通过指定指令的vi操作练习,使读者能够熟练使用vi中的常见操作,并且熟悉vi的3种模式,如果读者能够熟练掌握实验内容中所要求的内容,则表明对vi的操作已经很熟练了。
由嵌入式系统本身的特性所影响,嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分,其总体流程图如图4.15所示。
通过使用JTAG烧写Flash的实验,了解嵌入式硬件环境,熟悉JTAG的使用,为今后的进一步学习打下良好的基础。本书以优龙的FS2410及Flash烧写工具为例进行讲解,不同厂商的开发板都会提供相应的Flash烧写工具,并有相应的说明文档,请读者在了解基本原理之后查阅相关手册。
本章讲解了嵌入式中的基本概念,包括嵌入式系统的含义、发展历史、特点以及其体系结构。在这里,重点要掌握嵌入式系统和通用计算机的区别以加深对嵌入式系统的理解。
本章是Linux中进行C语言编程的基础,首先讲解了C语言编程的关键点,这里关键要了解编辑器、编译链接器、调试器及项目管理工具等概念。
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