摘要:针对数字散斑相关方法计算复杂度高、速度慢的缺点,提出了一种改进的基于归一化互相关方法的整像素搜索算法。该方法先采用局部匹配模板进行粗匹配,再利用全模板对候选匹配点进行精匹配,并通过直方图统计的方法统计粗匹配相关系数的分布,自适应选取下次匹配的阈值,利用本次匹配过程的位移分量自适应地调整下次匹配的搜索区域大小和位置。实验结果表明,进行多点匹配时,该算法相对于NCC和NCC-BF算法有明显的优势,且随着模板增大优势呈现增加的趋势。在31×31的模板下匹配速度约是NCC算法的15倍,是NCC-BF算法的11倍:在61×61的模板下匹配速度约是NCC算法的16倍,是NCC-BF算法的12倍。
摘 要:将欧姆龙CP1H PLC应用于火化机控制系统 ,并使用程序控制燃烧系统 ,从而提高系统的稳定性以及工作效率 , 同时更好 地达到火化效果 。该系统基于欧姆龙的PLC ,具有成本低、效率高、成效好的特点。
摘要:部分行程测试在石油化工、天然气等行业中的ESD阀门测试中具有极其重要的作用,它在正常生产运行工况下能够实现对联锁阀门的在线测试功能,为仪表维护、维修人员提供很好的测试平台,对保障安全联锁保护装置的完好性、可用性起到了关键性的作用。现通过研究安全仪表系统中ESD阀门的部分行程测试功能,明确了部分行程测试的意义及作用,并总结了部分行程测试的优缺点。最后,详细介绍了某LNG接收站部分行程测试工程案例,对类似工程应用有借鉴意义。
摘要:为了解决传统铁路混凝土预制梁浇筑设备影响梁场布局的紧凑性,导致生产效率较低的问题,通过引进先进设计理念,结合新施工工法,研制了一款用于铁路混凝土预制梁浇筑的特种工程车辆。该台车有利于实现梁场布局的紧凑性,缩减梁场占地范围,提高制梁效率。现对所研制的铁路混凝土预制梁浇筑车进行了简述,介绍了其结构与组成,描述了其具体应用方式,并对计算困难的关键部位进行了有限元仿真计算,充分保证了设备使用的安全性。铁路混凝土预制梁浇筑车的成功研制,对各种铁路施工非标车辆的研制具有指导意义,具有广阔的应用前景。
摘要:电弧故障保护电器是近些年来新涌现的低压电器保护类产品,其型式有小型断路器类产品(MCB)、插头类产品(PRCD)和插座类产品(sRCD)等等,UL1699一1999《ArcFaultCircuitInterrupter(电弧故障断路器AFCI)》、IEC62606一2013《GeneralRequirementsforArcFaultDetectionDevices》和GB/T31143一2014《电弧故障保护电器(AFDD)的一般要求》等标准对该类产品的技术要求和试验程序做出了详细规定。现主要研究在执行AFCI和AFDD产品标准的前提下,如何通过对Agsno2、AgNi、Agw、AgC等触点材料的设计、选型和验证,最终确定符合AFCI(AFDD)产品标准要求的、适合电弧故障保护插头产品应用的触点材料。
摘要:电力变压器是目前电力系统中非常重要的电气设备之一,必须配置相应的各种保护来保证变压器安全稳定运行。非电量保护中的瓦斯保护是油浸式变压器各种保护配置中的重要保护之一,是保障变压器持续安全稳定运行的有效技术措施。鉴于此,对瓦斯继电器及其工作原理、瓦斯保护动作原因及动作后的检查处理方法进行了简要分析和探讨。
摘要:农业的发展离不开排水灌溉,因此机电排水灌溉技术得到了迅速发展。如何在排水灌溉中节约电能对建设节约型社会有着重要的意义,鉴于此,对农业电排灌节能降耗进行了有益的思考,重点研究了农业排水灌溉的特点及优化农业排水灌溉的策略。
摘要:当前,智能电网发展迅速,因此用电信息采集的准确性和完整性显得尤为重要。现结合日常运维工作经验,对采集终端异常故障进行原因分析,并给出相应的防范措施,对终端日常运维工作人员具有一定的指导意义。
摘要:主要介绍了应用DSP的电能质量检测系统的硬件电路及软件开发工具,对采集来的某电铁电流信号进行了电能质量检测,并开展了实际实验尝试。实验结果显示,实际信号含有大量谐波,但通过应用DSP的电能质量检测系统成功检测到了它的电压骤降点,实现了对谐波的实时检测,这个实验尝试对其他相关研究具有借鉴作用。
摘要:要目为进一步提高学生的学习兴趣和教学效果,从头部系统、胸腔传动系统、机械手系统、行走系统等结构设计入手,设计开发了一种新型机器人教具,将机械原理与现代科技发展趋势相结合,将机械设计原理、机械传动原理等知识直观地融入到机器人动作过程中,将抽象的理论知识直观化,激发了学生的学习动力,进一步提高了教学质量。
摘 要:通过对智能移动平台和六自由度机器人的调研分析 ,提出了新型智能片盒搬运小车的概念 ,并进行了设计研究。结合激光 导航AGV ,配合六轴协作机械臂 ,可在机台、stocker、e-Rack之间进行FOUP搬运。
摘要:随着我国的节能减排政策越来越严格,国家电力改革、电价不断下调等因素给燃煤电厂带来了新的挑战,国内燃煤电厂为达到国家政策要求,采取了各种各样的改造措施。现主要介绍四川福溪600Mw机组的节能减排改造工艺,通过脱硫增容提效改造、脱硝增容提效改造、电除尘改造、增引合一等一系列改造工艺方案的实施,实现了烟气中so2、NoC、烟尘排放浓度分别不高于35mg/Nm3、50mg/Nm3、10mg/Nm3,可为同类型机组节能减排一体化改造提供一定的参考。
摘 要:以高碳当量熔炼出高强度、低应力的铁水 ,石墨形状为A型 ,石长不超过18 mm(100倍显微镜) ,组织为细片珠光体 ,含量大 于95% ,材料硬度大于HS31 。 以高精度、长寿命模型来制作砂型 ,使铸件产品的表面光洁度、尺寸精度达到JⅠS的标准 ,表面光洁度50S , 尺寸精度1/100。
摘要:整体叶轮是影响透平机械相关产品工作性能的关键零件。现通过分析整体叶轮几何结构和加工工艺的特点,采用NⅩ-CAM软件对其进行数控程序编制,并经后置处理生成NC代码,之后运用&VERICUT软件构建全要素数控加工仿真环境并对NC代码进行机床加工模拟,以检验NC代码的准确性,有效提升了NC代码检验的效率和数控加工过程的安全性,从而缩短了生产周期,降低了成本。
摘要:基于10台计算机数控机床(CNC)和1辆轨道式自动引导车(RGV)组成的智能加工系统,设计了RGV动态调度策略,包括CNC工序分配、CNC编号奇偶优先和RGV任务分派策略,建立了以系统作业效率最大化和RGV移动时间最短为优化目标的数学模型,设计了基于工序编码的粒子群算法。最后利用C++语言编程,通过对一个8h班次两道工序物料加工过程的三组数据的计算,得出了在最优策略下一个班次三组数据分别生产熟料的数量、系统作业效率、RGV移动时间、奇偶优先策略引起的CNC工序排布变化。通过仿真对比和实例,验证了所提方法的有效性。