电压双象限Buck?Boost电路拓扑及分析
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0 引言
在直流变换中不产生电能形式变化,只产生直流电参数的变化。DC/DC变换器具有成本低、重量轻、可靠性高、结构简单等特点,因此,在工业领域和实验室得到了广泛应用。单象限直流电压变换器电路的特点是输出电压平均值Uo跟随占空比D值而变,但不管D为何值,Uo的极性则始终不变,这对于直流开关稳压电源一类的应用场所是能够满足要求的。但对于直流调速电源,负载为直流电动机时,上述性能便不能满足要求,因而发展了多象限直流电压变换电路。
双象限电路分为输出电流平均值Io极性可变的电路与输出电压平均值Uo极性可变的电路两类,通常前一种电路称为电流双象限电路,后一种电路称为电压双象限电路。电流双象限电路是指输出电流平均值Io的幅值和极性均随控制信号us而变化,但输出电压平均值Uo的极性却始终为正,即电路可运行于第一和第二象限。电压双象限电路是指输出电压平均值Uo的幅值和极性均随控制信号us而变化,但输出电流平均值Io却始终为正,即电路可运行于第一和第四象限。本文将对电压双象限Buck-Boost电路进行分析。
1 Buck电路
1.1 电路结构
主电路如图1所示。用电感、内阻和等效电压串联电路表示有源负载,桥的直流输入端并联滤波电容。这是一个全桥电路结构,桥的每臂用全控型器件(S1,S2)和不控型器件(D1,D2)组成。S1及S2的控制采用PWM控制,这样可以调节D值,并且及时检测负载的运行状况,由此控制开关的关断和开通。此电路的元器件、电源、负载均假设为理想的。输出滤波电感足够大,可保证负载电流连续,且线性升降。
1.2 工作原理
1.2.1 运行于第一象限
这是指输出端电压平均值和电流平均值均为正的工作状态。
(0≤t≤DT) S1及S2均导通,等效电路如图2(a)所示,输出电压Uo为Ud,输入电流等于输出电流,输出电流线性增长,负载从电源吸取能量。
(DT≤t≤T) S1导通,S2断开,D1正偏续流,等效电路如图2(b)所示,由于S1与D1导通,Uo的值为零。
(b) DT≤t≤T 1.2.2 运行于第四象限 这是指输出端电压平均值为负而电流平均值为正的工作状态。当电路负载为电动机且驱动位能性负载,如卷扬机的提升机构,当放下重物时,电机在重物作用下反转,电枢感应电势反向,电磁转矩成为制动转矩,为了保证安全,必须改变控制信号的极性和幅值,使电路工作于第四象限,将位能经过变换电路反馈到直流电源。具体工作过程如下。 (DT≤t≤T) S1及S2均断开,电感端电压反向,D1,D2正偏导通,等效电路如图3(a)所示,输出电压Uo为-Ud,负载反馈能量。 (0≤t≤DT) S1断开,S2导通,负载电流由D2换到S2中。等效电路如图3(b)所示,Uo的值为零。 输出电压平均值为Uo=-DUd 2 Boost电路 2.1 电路结构 主电路如图4所示。图中S1,S2,S3为全控型器件,D1及D2为不控型器件。负载依然为有源负载,直流输入端串联电感。S1,S2,S3的控制采用PWM控制,此电路的元器件、电源、负载同样假设为理想的。输出滤波电感足够大,可保证负载电流连续,且线性升降。可以看出,本电路的设计思想也是利用全桥实现双象限运行,其好处在于简单、可靠。 2.2.1 运行于第一象限 (DT≤t≤T) S1断开,S2及S3均导通,等效电路如图5(a)所示,电感电压UL=Ud-Uo。 (0≤t≤DT) S1,S2,S3均导通,等效电路如图5(b)所示,电感电压UL=Ud。 输出电压平均值为Uo=Ud/(1-D) (DT≤t≤T) S1,S2,S3均断开,电感端电压反向,D1及D2正偏导通,等效电路如图6(a)所示,电感电压UL=Ud+Uo。 (0≤t≤DT) S1导通,S2及S3均断开,等效电路如图6(b)所示,电感电压UL=Ud。 输出电压平均值为Uo=-Ud/(1-D) 3.1 电路结构 主电路如图7所示。图中S0,S1,S2,S3,S4为全控型器件。负载依然为有源负载,直流输入端并联电感Lo。所有开关均采用PWM控制,此电路的元器件、电源、负载同样假设为理想的。输出滤波电感足够大,可保证负载电流连续,且线性升降。此电路与双象限Boost电路不同之处是主开关与电感相互交换位置。也是利用单象限Buck-Boost电路的主电路衍生出来的,并利用全桥全控电路实现双象限功能。改变占空比D可以实现升压或降压功能。 3.2 工作原理 3.2.1 运行于第一象限 (0≤t≤DT) S0,S1,S2均导通,S3及S4断开,等效电路如图8(a)所示,电感电压UL=Ud。 (DT≤t≤T) S0,S1及S3断开,S2及S4导通,等效电路如图8(b)所示,电感电压UL=-Uo。 3.2.2 运行于第四象限 (DT≤t≤T) S0,S2,S4断开,S1及S3导通,电感端电压反向,等效电路如图9(a)所示,电感电压UL=Uo。 (0≤t≤DT) S0,S3,S4导通,S1及S2断开,等效电路如图9(b)所示,电感电压UL=Ud。 输出电压平均值为Uo=-DUd/(1-D) 4 结语 本文在传统的单象限Buck、Boost、 Buck-Boost电路的基础上衍生了双象限的Buck、Boost、 Buck-Boost电路,并且分析了其具体的工作过程。本文的分析为双象限电路及直流变换电路的研究提供了新的思路。
(a) 0≤t≤DT
输出电压平均值为Uo=DUd
由以上分析可知此电路及其控制策略可以实现双象限Buck电路功能。
2.2 工作原理
2.2.2 运行于第四象限
3 Buck-Boost电路