开关电源离散时域法仿真
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采用SPICE和PSPICE通用电路模拟程序,对开关电源仿真的优点是可以利用通用电路分析程序的特点,直接由电路仿真,不需要列出电路的方程式,只需要按照规定的胳式输人,就可以对开关稳压电源或开关转换器进行仿真,并得到瞬态时域响应或频域特性。但这种仿真方法的缺点是计算效率低、仿真时间长。用SPICE和PSPICE仿真的理论根据是状态空间平均法,当扰动信号的频率比开关频率低很多时,能保证一定的仿真准确度。但更精确的仿真方法是离散时域法。 从本质上来看,开关电源是一个离散的非线性系统,如果利用状态空间列出非线性系统的分段线性方程用计算机求解,可以比较精确地进行分析研究,这就是所谓离散时域仿真法。离散时域法,可以对多环控制系统进行仿真,以达到实现不同的控制规律,快速、准确、高效率地研究电路变化和(或)元器件参数变化时对系统瞬态特性的影晌。可以用来仿真稳态过程(如电压、电流的纹波等)、大信号响应(如启动过程等)及小信号响应(如计算开关电源的特征值、稳定性分析、校验控制电路的设计等)。 离散时域仿真法也有缺点,即这种仿真法得不到解析形式的数学方程,必须完全依靠计算机的数值计算分析,物理概念不清晰。 在应用离散时域法仿真时,应首先建立一个等效的非线性迭代时域模型。其基本方法是:列出系统的分段线性状态方程,而后求状态转移规律,并由此导出非线性差分方程。 用牛顿迭代法可以求出精确的平衡点。当求解非线性差分方程时,需要确定开关的转换时刻,即各个分段线性网络的边界条件。非线性差分方程的时域解就是大信号瞬态响应。 在进行小信号分析时,先要在平衡点附近对开关电源线性化,以便得到线性差分方程,应用z变换可以在Z域内分析小信号特性,如稳定性、瞬态响应等。 现有的仿真算法,快速性和准确性是一大矛盾,常规的定步长积分仿真方法很难用于开关电源,其原因有二:一是运算量大,如为了保证足够的准确度,在一个开关周期内往往要求解几百次微分方程到几千次微分方程,乘法运算次数很大;二是精度低,有限的积分步长将会造成开关电源开关时刻的计算误差(截断误差)较大,这种误差的出现对开关电源的瞬态过程影响很大。若步长太小,不仅计算时间长,而且在状态推移过程中,数值计算也会造成很大的积累误差。