开关电源系统的频域模型的方块图
扫描二维码
随时随地手机看文章
方块图是自动调节(控制)系统中各个单元的动能和信号流的一种图解,也是一种数学模型,它表示各个单元之间的相互关系和信号流动的情况,图所示的方块图是一个单环控制的开关电源系统的方块图,方块图可用以分析小信号扰动作用下系统的瞬态性能。方块图中每一个单元是一个方块,用传递函数G(s)描述方块的输出y(s)与输人信号X(s)的关系
图 单环控制的开关电源系统方块图
在图中,负载电流i。和输人电压ui是小信号扰动。
为开关转换器(包括主开关和滤波电路)的控制-输出传递函数;
k1(s)和k2(s)分别是电压控制器和脉冲宽度调制器(PWM)的传递函数,k2(s)近似于锯齿波幅值成反比
H(s)为电压检测器的传递函数:
为开关转换器的等效输出阻抗;
uf(s)是电压检测器的检测输出电压;ur(s)为给定(基准)电压。
开环系统的传递函数和闭环系统的传递函数是不同的,以图为例,前面通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s)。
系统的开环传递函数为G(s)H(s)
系统的闭环传递函数为
闭环传递函数的分母多项式为系统的特征多项式。令特征多项式等于零,则得特征方程的根就是系统的极点。令闭环传递函数的分子多项式为零时,其解称为系统的零点。
所谓综合,就是在给定开关转换器功率电路参数的条件下,设计确定开关电源控制器的参数。在频域内综合是比较方便的,但是不直观。