辨色电路

是精确辨别三基色测量方法。其
原理是根据三基色的波长特性（波长、峰值、
位置各不相同）．借助峰值波长滤色器和光敏二
极管，使光谱灵敏度覆盏整个可见光区域，将
图11-26输出X、Y、Z，再经过多级放大并经
过U4A、U4B:_fU4C进行A/D转换，得到红一
黄、绿一蓝和紫色的最终结果。
    在彩色传感器实际使用中，最重要的问题是照明电源和聚光系统，且辨色元件的面积应尽可能小，以
便有效地在物体上形成照明点。用白炽灯作光源最为方便。至于光系统，则必须注意蒙光镜的焦距以及照
明点的直径。
    目前在市场上的彩色传感器，价格比较昂贵，它在机器人的制作和比赛中进行线条带的识别，从实践
来看，红外光电反射式传感器也可以满足使用要求。