速度调节器电路
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在晶闸管直流传动系统中,速度调节器是用来调节电动机的
转速,并使之等于给定值不变。它由高增益的运放A和比例-积分环节(R11和C4)组成PI
调节器,以保证系统的静态精度和动态品质。
速度调节器可以有多个输入端,以便将速度给定信号、速度反馈信号以及对速度有特殊
要求的给定或反馈信号进行综合。在双闭环系统中,它的输出作为电流调节器的电流给定信
号a通常速度调节器采用倒相输入,即其输出与输入反相。其输出特性如图16-75 (b)所
示。调节速度反馈电位器RPi,可以改变速度反馈量。