改变励磁方向的直流电动机可逆调速电路

直流电动机的可逆调速，可以用改变励磁电流方向来达到，也可以用改变电枢电流方向
来达到。
    电路如图16-87所示。它适用于中小功率直流电动机可逆调速，特别在启动频繁、不经
常反转的场合。该电路能直接全速启动，不会造成过电流。
    调节电位器RPi，可改变电压负反馈量；调节RP3、RP2，可改变电流截止负反馈强
度；调节主令电位器RR，可改变电动机转速。