TA7289步进电动机微步距驱动器电路

本电路最高电源电压为30V．输出相电流峰值为1.5A，连续
电流为0 7A。信号输入端是TTL电平兼容。
  从原理框图可见，它内部主要组成部分是：振荡器<osc)、
4bit的D/A转换器、PWM比较器、逻辑门电路、H桥功率开关。
  它是一个双极性驱动电路，绕组电流的大小和极性取决于从l脚
  输八的基准电压VREF和从11-14脚输入的4bit数据。流经绕组
  的电流流过7脚外接的电流检测电阻Rs，产生压降经RF、CF低通
  滤波器摅去噪声后，从5脚输入到PWM比较器的反相输入端。从
  D/A转换器来的电流指令信号送入比较器的同相输入端，同时输
  入的还有从振荡器来的锯齿渡信号。从比较器获得PWM信号用
  来调制H桥的输出，使绕组电流跟随电流指令的变化而变化，实
  现了电流的斩波控制。