三芯片原理框图及组成的位置伺服系统

对测速电压(TACHO)的产生说明如下。光电编码器的输出
信号中，FTA和FTB是两路正交的正弦信号，而FTF是每转1
个脉冲的信号。FTA和FTB由放大器N，和N,放大后产生V^^
和VAB，经外接RC网络微分，信号VMA和VhdB与原信号间有相移，
且幅值与电动机转速成正比。它们分别送至两个乘法器的输入端。
两个乘法器的另一输入端分别为v^o和V AC,，它们是由V—s和V．*
经比较器后得到的。两个乘法器输出在运算放大器N。中求和而
获得测速信号TACHO，完成了F/V变换器的功能。图2-14表示
了在正转和反转时各点波形。
  L290还将STA、STB、STF三个方渡脉冲信号送蛤MCU。
STA和STB供位置跟踪用，STF供系统初始他用，以确定绝对位
置的原点。