TDA5142T输出级的PWM控制

速度数字控制电路。外来PWM信号从17脚输入。
OTA作为电平转换，控制外接晶体管。这里需要指出的是，不能
像一般直流电动机PWM控制那样，将PWM电压直接加至电动
机绕组。否则PWM信号会严重干扰反电动势渡形，使过零点无
法检出。所以，经外接晶体管放大后·接电感和电容组成的滤波
器，以一电平控制该集成电路VMOT电源端。也就是|兑，电动机
绕组仍然是受模拟方式控制的。
    电动机的制动由8脚执行。8脚电压低于2. 3V时，电动机制
动；浮地或大于2 7V时，电动机正常工作。