超声波盲人探路电路

在正常情况下，盲人利用超声波探路时，发出一种固定声音，说明道路平坦，可继续通行。当遇到障
碍物，无法前进时，超声波发出不同的声音，盲人可绕道而行。
    其电路如图所示。当遇到障碍物时，按钮SB接通．VT1、VT2工作，使超声波发送头发送超声
波，接收器接收到发送的超声波时，经VT3、VT4放大输出给LM567处理，经VT5射极输出，再经IC2
(NE555)③脚输出，由VT6放大，推动扬声器发声。
盲人听到有障碍物的声音时，则绕道而行。