嵌入式WebServer技术及其实现
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关键词：WebServer TCP/IP协议栈 套接字
引 言
利用8位微控制器通过ISP（Internet服务供应商），在不需要使用PC机或高档单片机的情况下接入互联网。随着嵌入式系统的迅猛发展和IA（信息电器）的出现，该应用系统正逐步取代传统的以PC为中心的应用，成为未来Internet发展中的主力军；将会广泛应用于智能家居系统、工业智能化从站系统、LED网络控制显示屏系统、网络安全加密系统等各个方面。
利用单片机实现嵌入式WebServer方案的主要技术难点是：如何利用单片机本身有限的资源对信息进行HTTP、SMTP、POP3、TCP、UDP、ICMP、IP及PPP等协议的处理，使之变成可以在互联网上传输的IP数据包以及可以在内置Web页上浏览的数据。
1 应用方案
1.1 方案简介
利用单片机实现嵌入式WebServer,大体可有以下三种形式:
① MCU+专用网络芯片，如E1552、Webchip PS2000等。此种方案的主要优点是：应用系统设计工程师完全不必考虑任何网络协议，只需要解释并执行网络芯片传送过来的指令和数据就可以实现与Internet网络连接。
② EMIT技术。EMIT采用桌面计算机或高性能的嵌入式处理器作为网关，称为emGateway，上面支持TCP/IP协议并运行HTTP服务程序，形成一个用户可以通过网络浏览器进行远程访问的服务器。emGateway通过RS232、RS485、CAN等轻量级总线与外设联系起来，每个外设的应用程序中包含一个独立的通信任务，称为emMicro，监测嵌入式设备中预先定义的各个变量，并将结果反馈到emGateway中；同时emMicro还可以解释emGateway的命令，修改设备中的变量或进行某种控制。该方案中复杂的网络协议是通过emGateway在PC机上实现的，应用系统MCU只处理较简单的emNet协议，进行网际连接。
③MCU直接实现形式。实现该形式的Web Server，可选用多种型号的MCU来实现网络协议，如AT89C8252、SX52BD100等，并可根据具体要求选用不同速度的MCU作为核心芯片，但是基本硬件结构大致相同。
显然以上方案中，以“MCU直接实现形式”的硬件结构最为简洁，不失为首选方案。下面就详细论述之。
1.2 硬件平台
MCU直接实现形式的WebServer的硬件平台如图1所示。
图1中，MCU以SX52BD100的运算速度最快，在100 MHz晶振驱动下指令执行速度可达100MIPS；RABBIT2000次之，51系列最慢。但是硬件成本恰好反之，用户可以根据不同的要求来配置MCU。以太网控制芯片可采用RealTek公司的RTL8019AS。该芯片是一款全双工以太网控制器，可以工作在Ethernet II和IEEE802.3、 10Base5、10Base2、10BaseT下，并与NE2000兼容。E2PROM主要用来存WEB页面、图像文件、PDF文档等内容,因此没有特殊要求，可由用户自由选择，一般32 KB左右即可。
该方案中，MCU为核心芯片，通过它控制以太网控制芯片RTL8019AS，进而完成接入网络的工作；而且可以通过编程来选择通信电路类型，如RS232、RS485、MODEM等。该技术方案最大的特点在于：用简洁硬件构架应用平台，使原本硬件成本所需的支出可用于相对复杂的软件开发上，且该方案的I/O接口可以自由扩展和支配。
1.3 工作流程和软件设计
整个系统的工作流程如图2所示。当数据包通过RJ45接口传送到RTL8019AS和MCU后,系统内部的TCP/IP堆栈进行数据包解析和流向判断，然后进行解包或者打包的动作，以继续进行后续工作。显然，最终的处理结果都要通过WebServer来进行。
2 网络协议栈的实现
通常，所谓的TCP/IP协议是一个四层协议系统，包括数据链路层、网络层(含IP协议)、传输层（含TCP协议）和应用层，每一层负责不同的功能。基于TCP/IP协议可以实现多种功能应用，如： HTTP（超文本传输控制协议）、TELNET（远程登录）、 FTP（文件传输协议）、SMTP（简单邮件传送协议）、SNMP（简单网络管理协议）等。本文主要讨论HTTP， 也就是WebServer在应用层的主要构成协议。当然，用户也可以根据需要附加其它的协议功能。
2.1 TCP/IP协议栈的实现
IP包含编址方案，并提供寻址功能；TCP则是在不同主机的对等进程之间提供可靠的进程间通信。与TCP两端口所连接的实体中，一端为应用程序进程或用户，另一端则为底层协议，如IP协议。TCP在建立连接过程中采用三向握手机制，以保证数据的可靠性。
下面以ZWORLD公司的Rabbit 2000系列芯片为例，论述嵌入式WebServer的具体实现过程。Rabbit 2000系列芯片是一种高性能8位器件。由于其C语言友好指令集和快速数字处理功能，因而受到瞩目。Rabbit结构以Zilog公司的原始Z80微处理器为基础，但作了几项改进：不像Z80指令集那样使用16位寻址覆盖存储空间，而用一个20位或1MB的实际存储空间；采取直接与静态存储器件相连接的方式；有3条存储芯片选择线路和2组写入/输出启动线路；片上外设包括4个串行端口、1个子端口、40条I/O线、7个不同的定时器、精确脉冲发生硬件和电池支持的RTC。
系统硬件框架结构如图1所示，用户只需对应添加相关芯片及辅助设施（如电源、用户所需外设等）即可；而软件的实现，由于Rabbit 2000系列芯片得到Dynamic C编译器的支持以及实现TCP/IP所需的库文件dcrtcp.lib，因此只要会用C语言就可以进行开发。用户关注的重点也变为网络通信实现以后的代码编制及优化，可以极大提高开发进度。
以下是Dynamic C实现TCP/IP协议通信的程序主体框架。程序中起始宏定义为默认IP配置信息；“memmap”句可使程序在芯片里面运行时，如同在扩展代码窗口下被编译；“use”句使编译器按照库文件配置编译代码。
#define TCPCONFIG 1
#memmap xmem
#use dcrtcp.lib
main(){
sock_init();
for (;;) {
tcp_tick(NULL);}
}
sock_init()和tcp_tick()都是TCP/IP函数库的基本函数，前者为初始化TCP/IP协议栈函数，使协议栈开始处理入栈数据报；后者主要有两个用途：① 支持后台处理的最新信息；② 测试 TCP套接字的状态。
可以看到利用Dynamic C提供的TCP/IP协议包，用户可以轻松建立起TCP/IP通信。当通信建立以后，就可以在此基础上进行后续的进一步功能扩展，开展例如HTTP、PPP等应用层的协议实现。
2.2 HTTP的实现
HTTP(超文本传输协议)服务器可使 HTML (超文本链接标示语言)页面，如Web页等和其它文件为客户端所使用。在Dynamic C中，HTTP由HTTP.LIB来负责实现。HTTP服务器实现的程序主体框架如下：
#define TCPCONFIG 1
#memmap xmem
#use "dcrtcp.lib"
#use "http.lib"
main(){
sock_init();
http_init();
tcp_reserveport(80);
while (1) {
http_handler();}
}
用户可以根据自己的需要在此程序框架上添加构成WebServer的所有其它动态或静态元素(无论是否符合HTML标准)。限于篇幅，具体示例不再列出。
小 结
在建立起相应的硬件连接以后，就可以根据不同的硬件特点，选用不同的开发工具和开发语言进行WebServer的构架工作。本文给出了目前构架WebServer的主要原理和方法，并给出Rabbit 2000系列芯片实现的具体应用，相信对读者的实际工作会有些帮助。至于采用其它芯片或方案的实现步骤及过程大同小异，读者可举一反三。
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