C6000与C2000系列DSP之间串行数据通讯的研究与实现

    TMS320C6711的多通道缓冲串行接口McBSP与TMS320LF2407的SCI模块，通过特定的软硬件设计可以支持使用标准格式的异步数字通讯。通讯数据的格式为:一个起始位、数据(长度可通过编程在16位～8位内可选)位、可供选择的奇/偶/非极性位、一个或两个停止位，如图2所示。

                     
1.1 McBSP接口
    McBSP的结构框图如图3所示。McBSP可以分为数据通道和控制通道两部分。数据发送引脚（DX）和数据接收引脚（DR）分别负责数据的发送和接收，发送时钟引脚(CLKX)、接收时钟引脚(CLKR)、发送帧同步引脚(FSX)和接收帧同步引脚(FSR)提供串行时钟和控制信号。CPU和DMA控制器通过外设总线与McBSP进行通讯。当发送数据时，CPU和DMA将数据写入数据发送寄存器(DXR1，DXR2)，接着复制到发送移位寄存器(XSR1，XSR2)，通过发送移位寄存器输出至DX引脚。同样,当接收数据时，DR引脚上接收到的数据先移位到接收移位寄存器(RSR1，RSR2)，接着复制到接收缓冲寄存器(RBR1，RBR2)，RBR再将数据复制到数据接收寄存器(DRR1，DRR2)中，并通过串口事件通知CPU或DMA读取数据。这种多极缓冲方式使得片内数据通讯和串行数据通讯能够同时进行。

                             
1.2 SCI接口
    SCI模块支持CPU和其他使用标准格式的异步设备间的通讯。它具有SCIRXD(串行数据接收端)和SCITXD(串行数据发送端)两个I/O引脚。在全双工模式下具有一个发送器(包括SCITX2BUF及其主寄存器TXSHF)、一个接收器(包括SCIRXBUF及其RXSHF)。发送器在SCITXBUF存放要发送的数据，并每次一位地将数据移位至SCITXD引脚；接收时则每次一位地将SCIRXD引脚上的数据移入，载入SCIRXBUF和SCIRXEMU给CPU读取。具有一个可编程的波特率发生器，可得到超过65 000种不同的可编程速率。SCI为接收器和发送器提供独立的中断请求和中断向量：如果RX/BKINT ENA位(SCICTL2.1)被置位，当SCI接收到一个完整的帧，并把RXSHF中的数据传送到SCIRXBUF时，这个动作置位RXRDY标志(SCIRXST.6)并启动一个中断。如果TX INT ENA位(SCICTL2.0)被置位，则在任何时候，只要SCITXBUF中的数据送到TXSHF，发送器中断就会被认定，表示CPU可以向SCITXBUF写。这个动作置位TXRDY标志位，并启动一个中断。
2 硬件实现
    当TMS320C6711D与TMS320LF2407A进行标准异步串行通讯时，TMS320LF2407A的SCI接口可直接支持该通讯，只需将SCI接口通过内部特殊功能寄存器配置为串行接口模式即可。而TMS320C6711D的McBSP除通过内部特殊功能寄存器配置成串行接口外，在硬件设计上还应将DR和FSR短接，并与SCI的串行数据发送引脚(SCITXD)相连。这是由于标准异步串行通讯中数据线上既包含了帧同步信息，也包含了数据信息。SCI的串行数据接收引脚（SCIRXD）与McBSP的DX相连。
    由于TMS320C6711D与TMS320LF2407A的接口电压均为3.3V，二者引脚可直接相连，不需要电平转换。McBSP与SCI的串行异步通讯接口电路如图4所示。

                        
3 软件参数的配置与计算
3.1 针对TMS320C6711D
    (1)波特率的计算
    TMS320C6711D内部生成的串行时钟由系统时钟频率SYSCLK和采样率发生寄存器决定。MCBSP的内部数据时钟频率即异步波特率由以下公式确定：
    MCBSP异步波特率=采样率发生寄存器输入时钟频率/(CLKGDV+1)
    其中：CLKGDV=采样率发生寄存器输入时钟频率/McBSP异步波特率-1。
    当采样率发生寄存器的CLKSM=1时，采样率发生寄存器输入时钟频率=CPU内核输入时钟/2；
    当采样率发生寄存器的CLKSM=0时，采样率发生寄存器输入时钟频率=CPU内核输入时钟。
    在本系统中，TMS320C6711D的内核输入时钟为150MHz，采样率发生寄存器的CLKSM位设置为1。若使McBSP异步通讯波特率为312.5kb/s，则依据以上公式，采样率发生寄存器的CLKGDV段参数应配置为239，即十六进制的0xEF。
    (2)特殊功能寄存器的初始化
    TMS320C6711D内部与McBSP配置相关的特殊功能寄存器主要有：串口控制寄存器（SPCR）、接收控制寄存器（RCR）、发送控制寄存器（XCR）、采样率发生器寄存器（SRGR）、多通道控制寄存器（MCR）、接收通道使能寄存器（RCER）、发送通道使能寄存器（XCER）、管脚控制寄存器（PCR）。
    TMS320C6711的McBSP与TMS320LF2407的SCI模块通讯时，系统对McBSP的配置要求为：数据为单项帧；每帧一个数据单元；数据单元字长为8bit；时钟下降沿处接收数据；在上升沿处发送数据；帧同步信号高有效；帧同步有效后，在其后的第一个时钟周期启动该帧的传输，即数据延迟为0；异步通信波特率为312.5kb/s。
    根据以上控制要求，TMS320C6711D内部与McBSP相关的特殊功能寄存器的配置参数如表1所示。

                          
3.2 针对TMS320LF2407A
    (1)波特率的计算
    TMS320LF2407A内部生成的串行时钟由系统时钟SYSCLK频率和波特率选择寄存器决定。串行通信接口使用16bit波特率选择寄存器，数据传输速度可以被编程为65000多种不同的方式。
    不同通信模式下的串行通信接口异步波特率由下列方法决定：
    BRR=1～65 535时的串行通信接口异步波特率为：
        SCI异步波特率=SYSCLK/[(BRR+1)×8]
    其中：BRR= SYSCLK/(SCI异步波特率×8)-1
        BRR=0时的串行通信接口异步波特率为：
        SCI异步波特率=SYSCLK/16
    这里BRR等于波特率选择寄存器的16位值。
    在本系统中，TMS320LF2407A的系统输入时钟为25MHz，若使SCI异步通信波特率为312.5kb/s，则依据以上公式，波特率选择寄存器参数应配置为9，即十六进制的0x0009。
    (2)特殊功能寄存器的初始化
    TMS320LF2407的SCI模块的异步串行通讯配置包括管脚配置、通讯模式配置和中断配置三方面，相关的特殊功能寄存器包括复用控制寄存器(MCRA)、端口数据和方向控制寄存器（PADATDIR）、串行通讯接口控制寄存器1和2(SCICTL1和SCICTL2)、通讯控制寄存器（SCICCR）、波特率选择高字节寄存器和低字节寄存器(SCIHBAUD和SCILBAUD)、优先级控制寄存器(SCIPRI)、接收状态寄存器（SCIRXST）等。
    为了实现通讯波特率为312.5kb/s的标准异步数字通讯，SCI模块应配置为串行通信功能模式，并将特殊功能寄存器配置如表2所示。

                       
4 软件设计
    系统中TMS320C6711通过McBSP将图像处理结果采用主动发送的方式发送给TMS320LF2407，后者通过响应SCI中断的方式接收数据信息。这两部分软件流程框图如图5所示。

                     
5 串行通讯初始化程序
　　TMS320C6711与TMS320LF2407进行串行通讯的软件设计难点是McBSP与SCI的初始化程序设计。初始化程序包括对芯片的管脚配置、通讯模式配置和中断配置等方面。以下分别给出TMS320C6711的McBSP模块和TMS320LF2407的SCI模块的初始化程序模块。
    (1)TMS320C6711的McBSP模块初始化程序
    void init_mcbsp0_master(void)
    {
      MCBSP_Config mcbspCfg0=
    {
     0x00010001，//配置spcr寄存器
     0x000D0000，//配置rcr寄存器
     0x00040020，//配置xcr寄存器
     0x200000ef，//配置srgr寄存器，
                             //波特率设定为312.5kb/s
     0x00000000，//配置mcr寄存器
     0x00000000，//配置rcer寄存器
     0x00000000，//配置xcer寄存器
     0x00000b0c//配置pcr寄存器
    }；

    hMcbsp0=MCBSP_open(MCBSP_DEV0, MCBSP_OPEN_RESET)；
     //选用port 0
     MCBSP_config(hMcbsp0，&mcbspCfg0)；

     IRQ_map(IRQ_EVT_RINT0，13)；//映射接收中断0为
                                 //13号中断
     IRQ_reset(IRQ_EVT_RINT0)；
     IRQ_enable(IRQ_EVT_RINT0)；//开中断

     MCBSP_enableRcv(hMcbsp0)；
     MCBSP_enableSrgr(hMcbsp0)；//Handle to SRGR
     MCBSP_enableFsync(hMcbsp0)；
    }
    (2)TMS320LF2407的SCI模块初始化程序
    void sci_INIT(void)
    {
      MCRA=MCRA|0x0003； //设置引脚SCITXD/IOPA0和
                         //SCIRXD/IOPA1为串行通讯功能
      PADATDIR=0X0100；  //设PA口为输入口
      SCICTL1=0x13；     //使能接收和发送
      SCICTL2=0x02；     //禁止发送中断,使能接收中断
      SCICCR=0X07；      //8位字长，1个停止位，空闲线多处
                         //理器模式，无奇偶校验
      SCIHBAUD=0x00；    //波特率设为312.5kb/s
      SCILBAUD=0x09；
      SCIPRI=0x00；         //接收为高优先级中断
      SCIRXST=SCIRXST&0xbf；//清除SCI接收中断标志
      SCICTL1=0x33；        //保存设置
    }
    利用TMS320C6711的McBSP和TMS320LF2407的SCI可以实现异步串行数据通讯，具有电路简单、设置灵活、数据传输速度快、性能可靠稳定等特点。在此基础上可成功构建主从式双DSP数据处理系统，有效解决单一DSP系统数据处理能力与控制能力难以兼顾的问题。本文所介绍的设计方案已在实际应用系统中采用，并经长时间运行检验。实践证明，此设计方案是一种有效的多DSP数据交换手段。