当前位置:首页 > 电源 > 数字电源
[导读]Modbus协议由于其具有开放性、透明性、成本低、易于开发等特点,已成为当今工业领域通信协议的首选。本文介绍了一种基于Modbus通信协议的eView触摸屏与常用的51单片机的通信

Modbus协议由于其具有开放性、透明性、成本低、易于开发等特点,已成为当今工业领域通信协议的首选。

本文介绍了一种基于Modbus通信协议的eView触摸屏与常用的51单片机的通信方法。该方法通过C51编程实现Modbus通信,在51系列单片机上具有通用性,有一定的借鉴作用。

工业控制中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态,而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数,人机交互性好。单片机广泛应用于工控领域中,与触摸屏配合,可组成良好的人机交互环境。

触摸屏与单片机通信,需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。Modbus协议是美国Modicon公司推出的,一种有效支持控制器之间以及控制器经由网络(如以太网)与其他设备之间进行通信的协议。本文以STC89C51单片机和人机电子有限公司的eView触摸屏为例,介绍其通信程序的开发过程。

1 系统结构

实现触摸屏与单片机的通信,主要是解决通信协议的问题。本文使用开放的Modbus通信协议,以触摸屏作主站,单片机作从站。eView触摸屏本身支持Modbus通信协议,如果单片机也支持Modbus协议,就可以进行通信了。eview触摸屏支持RS-232和RS-485两种通信接口。在工业控制领域,由于RS-485具有可靠性高、传输距离远、抗干扰能力强等优点,所以在本系统中触摸屏与单片机通信采用RS-485连接,传输速率设置为9600 kbps。RS-485信号传输是一种半双工的传输方式,单片机通过一个RS-232/RS-485无源转换器把232信号转换成485信号,连接到eView触摸屏上。图l为该系统的原理图。

 

 

单片机控制系统采用STC89C51系列单片机,其内部集成MAX810/STC810专用复位电路(原有外部复位可继续保留,与Intel 8051引脚兼容),具有抗干扰能力强、加密性强、高抗静电(ESD)、超低功耗等特点,而且价格低廉。在本系统中,触摸屏是上位机,单片机是下位机。

2 Modbus协议

2.1 Modbus协议简介

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(如以太网)与其他设备之间可以通信。它已经成为一种通用工业标准。不同厂商生产的控制设备可以通过它连成工业网络,集中监控。

Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其他设备的过程.如何回应来自其他设备的请求,以及怎样侦测错误并记录;制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在某一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,以及决定要产生何种行动。如果需要回应,则控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其他网络上,包含了M0dhus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

2.2 Modbus RTU通信数据传输模式

当控制器设备基于Modbus协议以RTU模式通信时,消息中的每个字节包含2个4位的十六进制字符。这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据。

编码采用8位二进制,十六进制数0~9和A~F;消息中每个8位域都是由2个十六进制字符组成。组织结构如下:

 

 

2.3 Modbus RTU消息帧结构

Modbus RTU消息帧结构如下:

 

 

(1)地址码

地址码为通信传送的第一个字节。这个宁节表明,由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都有具有唯一的地址码,只有符合地址码的从机才能响应回送,且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码则表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。地址0用作广播地址,以使所有的从设备都能认识。

(2)功能代码

功能代码为通信传送的第二个字节。Modbus通信规约定义可能的代码范围是十进制的1~255。当然,有些代码适用于所有控制器,有些仅适用于某种控制器,还有些保留以备后用。主机发送请求,通过功能码告诉从机执行什么动作;从机响应请求,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为1,则表明从机没有响应操作或发送出错,主设备应用程序得到异议的回应后,典型的处理是重发消息。表l列出了常用Modbus支持的部分功能码。

 

 

以读取线圈状态为例说明。主站发送命令:[设备地址][命令号01][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][高8位]。从站响应:[设备地址][命令号01][返回的字节个数][数据1][数据2]…[数据n][CRC校验的低8位][高8位]。

(3)数据区

数据区根据功能码的不同而不同。数据区包含需要从机执行什么动作,或由从机采集的返送信息。这些信息可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址等。例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必须包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。

(4)错误校验码

主机或从机可用校验码判别接收信息是否出错。错误检测域包含一个16位的值(用2个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行“循环冗余检测”得出的。CRC域附加在消息的最后,添加时先是低字节然后是高字节,故CRC的高位字节是发送消息的最后一个宁节。错误校验采用CRC-16校验方法。

3 软件编程

下面是采用C5l编写的软件,主要包括CRC校验和终端接收及波特率设置等。由于篇幅有限,其他程序略。[!--empirenews.page--]

 

 

 

 

 

 

4 总 结

由于Modhus协议具有开放性和透明性等特点,而51系列单片机技术成熟、开发成本低,二者的结合将继续成为各类通信系统设计的首选。本设计方法已经应用于触摸屏与单片机通信设计,并取得了较好效果。这种方法对于编制类似的通信软件有一定的借鉴作用,部分程序可以直接移植。

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭