用汇编实现I2CBUS总线协议

摘要：本文简要介绍了I2C串行总线结构和特点，并结合其在单片机（GMS97C2051）上的应用，以24LC01BEEPROM为例，给出了用汇编语言实现该协议的程序。

关键词：I2C总线 单片机

I2C总线

PHILIPS公司早在十几年前就推出了I2C串行总线，它具备多主机系统所需的包括裁决和高低速设备同步等功能高性能串行总线。

I2C总线硬件结构

I2C串行总线有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线睥设备的串行数据SDA都接到总线的SDA线，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL。典型的I2C总线结构如图1。

为了避免总线信号的混乱，要求各设备连接到总线的输出端必须是开漏输出或集电极开路输出的电路结构。设备与总线的接口电路如图2所示。

I2C总线数据传送率可达每秒十万位，高速方式可高达每秒四十万位。总线上允许连接设备数以总线上的电容量不超过400pF为限。

I2C数据传输

在I2C总线传输过程中，将两种特定的情况定义为开始和停止条件（如图3）：录 SCL保持“高”，SDA由“高”变为“低”时为开始条件，SCL保持“高”，SDA由“低”变为“高”是为停止条件。开始和停止条件由主控器产生。使用 硬件接口可以很容易地检测开始和停止条件，没有这种接口的微机必须以每时钟周期至少两次对SDA取样以便检测这种变化。

SDA线上的数据在时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为 低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字节必须是8位，每次传输的字节不受限制，每个字节必须有一个应答ACK。如果一 接收器件在完成其他功能（如一内部中断）前不能接收另一数据的完整字节时，它可以保持时钟线SCL为低，以促使发送器进入等待状态，当接收器准备好接受数 据的其它字节并释放时钟SCL后，数据传输继续进行。I2C数据总线传达时序如图4。

数据传送具有应答是必须的。与应答对应的时钟脉冲由主控制产生，发送器在应答期间必须下拉SDA线。当导址的被控器件不能应答时，数据保护为高，接着主控制产生停止条件终止传输。

I2C总线的应用

下面就是用GMS97C2051（武汉力源公司产品，与AT89C2051兼容）的通用I/O口作为I2C总线接口，由软件控制实现数据传送，图5为其连线路图。

在单主控器的系统中，时钟线仅由主控器驱动，因此可以用51的一根I/O线作为SCL信号线，将其设置为输出方式，由软件控制产生串行时钟信号，在 实际系统中使用P1.3，另一根I/O线P1.2作为I2C总线的串行数据线，由软件控制在时钟的低电平期间读取或输出数据。系统传输数据的过程如下：先 由单片机给出一个启始数据信号，接着送出要访问器件的7位地址数据，并等待被控器件的就答信号，当收到应答信号后，根据访问要求进行相应的操作。如果是读 入数据，则数据线可一直设为输入方式，中间不需要改变SDA线的工作方式，在每读和主个字节，均应依次检测应答信号，如果是输出数据，则首先将SDA设置 为输出方式，当发送完一个字节后，需要改变SDA线为输入方式，此时读入被控器件的应答信号，至此完成了一个字节的传送。当所有数据传输完比，应向SDA 发出一个停止信号，结束该次数据传输。

以下用51汇编语言实现启始、停止、读、写、应答的程序。

(1)启始位程序：

ACK：CLR P1.3

NOP

NOP

SETB P1.2

NOP

NOP

NOP

CPL P1.3 ；P1.3=1

NOP

NOP

NOP

DENGDAI：JB P1.2，DENGDAI RET

(2)读数据程序：

读字节可以在当前地址读(CURRENT READ)，可以随机读(RANDOM READ)，读出数据的最后一个字节后不用加应答信号。

READ：PUSH 0EH

CLR P1.4

LCALL BSTART；START

MOV A，#0A0H；SEND

THE CONTROL BYTE

LCALL SENDBYTE

LCALL ACK

MOV A，R1；SEND THE ADDRESS

LCALL SENDBYTE

LCALL ACK

LCALL BSTART；START

MOV A，#0A1H；SEND THE CONTROL BYTE

LCALL SENDBYTE

LCALL ACK

LCALL READBYTE

LCALL BSTOP

POP 0EH

RET

送字节子程序：

SENDBYTE：PUSH 0EH

PUSH 00H

MOV R0，#08H

LOOP1：CLR P1.3

NOP

NOP

RLC A

MOV P1.2，C

CPL P1.3； P1.3=1

NOP

NOP

DJNZ R0,LOOP1

POP 00H

POP 0EH

RET

读字节子程序：

READBYTE：PUSH 0EH

PUSH 00H

MOV R0，#08H；

READ THE CONTENT

CLR A

LOOP4：CLR P1.3

NOP

NOP

NOP

SETB P1.3；P1.3=1

MOV C,P1.2

RLC A

DJNZ R0,LOOP4

MOV R2,A

POP 00H

POP 0EH

RET

（3）写数据程序：

WRITE：PUSH 0EH

CLR P1.4

LCALL BSTART

MOV A，#0A0H

LCALL SENDBYTE；

SEND CONTROL BYTE

LCALL ACK

MOV A，R1；SEND THE ADDRESS

LCALL SENDBYTE

CLALL ACK

MOV A，R2；WERITE THE CONTENT

LCALL SENDBYTE

LCALL ACK

LCALL BSTOP

POP 0EH

RET

连续写的两个字节之间最好是要有10ms的延时。当然，也可以进行页写（PAGE WTITE），一次性连续写8个字节，每个字节后要一个应答信号。

（4）停止位程序：

BSTOP：CL的P1.3

NOP

NOP

CLR P1.2

NOP

NOP

NOP

SETB P1.3

NOP

NOP

NOP

SETB P1.2

RET