CAN总线的协议层

CAN总线是个开放的系统，其标准遵循ISO的OSI七层模式，而CAN的基本协议只有物理层协议和数据链路层协议。实际上，CAN总线的核心技术是其MAC应用协议，主要解决数据冲突的CSMA/AC协议。CAN总线一般用于小型的现场控制网络中，如果协议的结构过于复杂，网络的信息传输速率势必会变慢。因此，CAN总线只用了7层模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层，被省略的4层协议一般由软件实现其功能，如图所示。

图 CAN总线协议层