基于DSP与CPLD的多通道数据采集系统

用于实时控制系统的嵌入式系统经常需要对模拟量进行测量，通常的方法是以MCU为主产生采集控制时序控制模数转换器，并通过中断或查询的方式读取转换后的结果。由MCU产生采集控制时序将占用较多的系统软硬件资源。而在一般复杂的多路信号测控系统中，MCU需要进行数据存储，通讯，数据处理等多项工作，如果再需要其频繁地产生模数转换控制器的控制时序，将会影响系统的性能，严重时将会成为系统的瓶颈。本文采用CPLD产生A／D转换器的控制时序，使得CPLD主要实现A／D时序控制的功能，DSP主要实现闭环控制算法的功能。

1 系统总体结构系统以DSP和CPLD为核心，模拟信号从模拟多路开关CD4067接人，利用CPLD进行使能其输入。使用DSP的GPIO口作为模拟多路开关的通道号的选择。A／D转换器使用MAXIM公司的MAX194，其控制时序由CPLD产生。当A／D转换结束后，将会产生一个EOC信号，该信号作为LF2407的外部中断，当DSP接收到该转换结束信号，进入相应的外部中断程序，使用SPI总线来接收A／D转换的数字值，并进行相应的处理。系统的总体结构图如图1所示。2 硬件设计2.1 主控DSP芯片TMS320LF2407A系统的主控制器采用了TMS320LF2407A，3.3 V静态CMOS工艺，40 MIPS，具有16位地址总线，16位数据总线，3个独立的存储空间，包括可用的64 kB程序空间，35.5 kB数据空间以及64 kB的I／O空间。访问不同的存储空间时，DSP有相应的引脚作为选通信号，PS对应程序空间，DS对应数据空间，IS对应IO空间，均为低电平有效。本系统将MAX194 A／D转换器映射到I／O空间0000H-7fffH，其使能的逻辑表达式为：CS=A15+IS。多路模拟开关映射到I／O空间的8000H-ffffH，其使能逻辑表达式为：CS=A15+IS。式中IS是I／O空间选通信号线。TMS320LF2407A的内部具有32 kB FLASH程序存储器，2.5 kB RAM数据存储器。FLASH可满足DSP系统程序存储的需要，而2.5 kB的数据存储器可能不够。而且研发阶段一般将程序写在RAM上，所以设计选用了Cypress Semiconductor公司的CY7C1021V33的SRAM，该SRAM为64 kB，设计中设定0000H-7ffffH为程序空间，8000H-ffffH为数据空间。外扩SRAM的逻辑表达式为：CS=(A15+PS+DS)(A15+PS+DS)。式中CS是SRAM的片选信号线，A15是DSP的第16根地址线，PS是程序空间选通信号线，DS是数据空间选通信号线。
2.2 模数转换模块MAX194TMS320LF2407A芯片内置16通道A／D转换器，但是只能输入单极性电压，只有10位的分辨率，精度很不理想，所以需要外扩A／D转换芯片。经过多方比较，笔者选用了MAXIM公司的MAXl94芯片，它是一种逐渐次比较型的模数转换器，具有高精度，低功耗等特点。MAX194的内部设有校准电路，用于保证全温度范围内的线性度，且不需要外部的调整电路。分开的模拟和数字供电，最大限度地减少了数字耦合噪声。其主要特征有：14位分辨率，1／2 LSB非线性度，82 dB的信噪比，低功耗，单极性或双极性输入，三态串行输出。MAX194具有两种接口模式：同步模式和异步模式。同步模式：MAX194在转换过程中，每转换完一个，数据位就输出一位。此时，SCLK应该接地，CLK即作为ADC的转换时钟又作为串行接口的移位输出时钟。异步模式：DSP只能在MAX194完成一次转换之后才能将转换结果读出，然后启动下一次的转换。这种模式降低了MAX194连续转换的速度。使用CPLD来控制MAX194，可以方便地控制MAX194工作在同步或者异步状态，而不需要对硬件电路做任何改动，仅需要修改CPLD中的程序即可。本设计将MAX194设定在异步工作模式下，MAX194异步模式时序图如图2所示。根据图2所示的时序图，将采样控制过程分成了4个状态：(1)初始状态：MAX194采样控制信号初始化，各采样控制状态置零。(2)启动采样状态：将MAX194的启动转换信号START置低并保持至少两个CLK周期。(3)转换结束状态：将MAX194的启动信号START置高并检测转换结束状态信号EOC，当它由高电平变成低电平时即表示转换已经结束。因此，这个状态与上个状态一样是看EOC信号是否有变化，若是有变化，则转到下个状态，若是没有变化，则将一直在这个状态中循环，直到EOC信号有变化为止。(4)转换结果输出状态：将MAX194的芯片使能信号CS置低，DSP通过SPI口将A／D转换得到的数据传人DSP中。根据以上工作状态的描述，使用了VHDL语言编写了A／D转换采样控制模块的程序，并进行了仿真，仿真结果如图3所示。从仿真图中看出设计的A／D转换控制模块是完全符合设计要求的。3 软件设计TMS320LF2407A是基于C2000平台的，提供两种编程语言：C／C+十语言或汇编语言。其中，C语言编写的程序可读性、可移植性强，且大大缩短了开发周期，但执行效率低，程序出错时不易诊断。汇编语言程序效率高，但编写比较繁琐。通常做法是程序核心部分(即经常调用部分)采用汇编语言编写，以提高整个系统的执行效率，对实时性要求不高的部分采用C语言编写以降低程序的复杂度，提高程序的可读性和可修改性。本文采用C语言和汇编语言混合编写的多文件结构，主要包括主程序、读取A／D转换结果的中断程序的设计。软件流程如图4所示。主要分成三部分：SPI配置部分，模拟开关控制部分，A／D转换控制和转换结果的读取。3.1 SPI配置部分对于LF2407A，串行SPI外设接口有9个寄存器，用于控制其操作。在本设计中将LF2407A的SPI接口设定在主模式下，在该模式下，采用主控制器发送伪数据，从控制器发送数据。主控制器可在任何时刻启动数据传送，因为它控制着SPICLK信号。但软件决定了主控制器如何检测从控制器何时准备发送数据。SPI接口模块的初始化程序如下：3.2 模拟多路开关选通部分由于多路模拟开关映射到DSP的I／O空间中的0X8000-0XFFFF之间，所以在DSP程序中，对0X8000-0XFFFF之间进行一个读操作，由DSP的GPIO选择的通道就被选通，信号由CD4067输出到A／D转换器MAXl94。读地址产生的低电平信号CS的保持时间由访问I／O空间的等待时间决定的，通过设置等待状态寄存器来保证获得有效的延时时间。3.3 MAX194转换控制部分由于A／D映射DSP的I／O空间的0x0000～0x7fff之间，类似于模拟多路开关，也需要对该空间进行一个读操作。4 结语多路数据采集系统在嵌入式测控系统中具有很强的实用价值。本文设计了一个基于TMS320LF2407A与EPM570T100C5N的MAX194的多通道采集系统，详细描述了MAX194，CPLD与DSP之间的硬件与软件设计，该系统在笔者参与的嵌入式测量控制系统中得到了成功的应用。