CAN-MixNet解决方案

CAN总线优势

1、多个CAN节点可以同时发送数据（多主发送）。

2、最高速度可达1Mbps，在传输速率50Kbps时，传输距离可以达到1公里。在10Kbps速率时，传输距离可以达到5公里。

3、支持网段划分，多个网段之间数据传输完全隔离，相当于虚拟出若干独立的虚电路。

4、差分电平传输及全自动硬件级CRC校验机制，确保可靠数据传输。

5、每条CAN总线最多可以连接110节点。

方案一：CAN-bus多主全双工解决方案

图中的结点A-C可以同时进行全双工数据传输，这些数据经过CAN-bus以太网交换机分离、重组后，通过以太网分别转发到虚拟串口COM2、COM3、COM4。这些虚拟串口完全独立，不会发生数据混合及冲突问题。本例中所建立的3条独立数据通道：

RS232/TTL设备A<->CAN转232/TTLA<->SNode<->COM2
RS232/TTL设备B<->CAN转232/TTLB<->SNode<->COM3
RS232/TTL设备C<->CAN转232/TTLC<->SNode<->COM4

方案二：利用CAN-bus扩展RS485总线



RS485总线在实际使用过程中经常遇到结点数不够、传输距离不够等问题。CAN-bus使用与RS485相同的2线铜缆传输方式，但各方面性能都大大优于RS485总线。

以CAN-bus作为网络主干，RS485总线作为分支，可以在不改变现有布线的情况下，大大的扩展RS485网络规模，并且可以提高RS485网络的可靠性。

配合CAN-bus以太网交换机、CAN-bus转RS485和虚拟串口技术，无需修改任何软件、硬件，就可以直接部署此方案。

方案三：CAN-bus、以太网、UART透明数据传输

此方案可以同时将CAN-bus设备，RS232/RS485设备统一到更高端的以太网中。充分利用以太网的高速传输、集中管理、低成本光纤传输等特性，可以极大的提高系统的整体水平。

方案四：CAN-bus、UART透明数据传输



此方案可以将标准的CAN-bus设备、各种接口的串口设备，用CAN-bus总线连接成统一的整体。所有设备都支持CAN-bus网段划分，支持将几个结点划分成一个专用网段。

除此之外，此方案也用于建立无电脑的CAN-bus系统，主嵌入式设备通过UART与CAN-bus各结点进行通讯。

传统的RS485总线也可以直接使用此方案，低成本的直接升级到CAN-bus。