Camera Link接口的异步FIFO设计与实现

摘 要： 介绍了异步FIFO在Camera Link接口中的应用，将Camera Link接口中的帧有效信号FVAL和行有效信号LVAL引入到异步FIFO的设计中。分析了FPGA中设计异步FIFO的难点，解决了异步FIFO设计中存在的两个关键问题：一是尽量降低电路中亚稳态的出现概率；二是如何产生空、满等相应的控制信号。为Camera Link接口提供了稳定的视频数据及控制信号。
关键词： Camera Link；异步FIFO；双口RAM；亚稳态；格雷码

FIFO(First In First Out)是一种常用于数据缓存的电路器件，可应用于高速数据采集、多处理器接口和视频信号的时序控制等领域。在Camera Link接口中，需要将28 bit的TTL/CMOS信号同时送给Camera Link接口芯片，其中28 bit信号包括24 bit数据信号和4 bit控制信号(帧有效FVAL信号和行有效LVAL信号等)。而进入FPGA中的只有数据信号，所以，异步FIFO要有在控制图像数据时序的同时，生成FVAL和LVAL同步控制信号的功能。在这种情况下，目前常用的FIFO器件很难满足系统的要求。文中采用Verilog HDL语言设计了一种异步FIFO，它不仅提供数据缓冲，而且能够匹配Camera Link接口标准。
1 异步FIFO设计
异步FIFO由FIFO主控模块（包含存储单元）、读地址及空标志产生模块、写地址及满标志产生模块、异步比较模块4部分组成，结构图如图1所示。整个FIFO分为2个独立的时钟域，即读时钟域和写时钟域，FIFO的存储介质为一块双口RAM，可以同时进行读写操作。在写时钟域部分，由写地址及满标志模块产生写地址和写满标志信号，写时钟信号和写使能信号由系统数据生成模块给出，写入的数据由主控模块存储在双端口RAM中；在读时钟域部分，由读地址及空标志模块产生读地址和读空标志信号，读时钟信号由系统时钟通过分频器得到，读使能使用视频同步信号中的行同步LVAL信号，读出数据由主控制模块从双端口RAM中读出并连同视频同步信号一起发送到Camera Link接口。由异步比较模块对读、写地址进行比较，并产生将满(nfull_n)、将空(nempty_n)信号。

2 设计的难点
对于通用的FIFO，不能直接应用到Camera Link接口中，也不能通过简单修改现成的FIFO模块而得到，这是因为异步FIFO的设计存在以下难点：
(1)亚稳态问题：在信号传输中，每种触发器都有时序要求，并在工作过程中存在数据的建立时间和保持时间。对于使用上升沿触发的触发器来说，建立时间（Setup Time）是在时钟上升沿到来之前，触发器数据保持稳定的最小时间；而保持时间（Hold Time）是在时钟上升沿到来之后，触发器数据还应该保持的最小时间。在时钟上升沿前后的这个窗口内数据应该保持不变，否则会使触发器工作在一个不确定的状态，即亚稳态。如图2所示。当触发器处于亚稳态，且处于亚稳态的时间超过了一个时钟周期时，这种不确定的状态将会影响到下一级的触发器，最终导致连锁反应，从而使整个系统功能失常。

(2)FIFO空、满标志产生逻辑：一个好的FIFO设计的基本要求是：写满不溢出；读空又不多读。传统的异步FIFO把读写地址信号同步后再进行比较以产生空满标志，由于读写地址的每一位都需要两级同步电路，大量使用寄存器必然要占用很大的面积。这种方法不适合设计大容量的FIFO。当读、写指针相等也就是指向同一个内存位置时，FIFO可能处于满或空两种状态，必须区分FIFO是处于空状态还是满状态。
(3)Camera Link接口的匹配：由于异步FIFO在控制数据时序的同时，还要产生视频同步控制信号，并按照控制信号的时序将数据读出。设计中，只用到Camera Link接口中的帧有效信号FVAL和行有效信号LVAL，当FVAL和LVAL信号为高时，才能将数据读出，为低时，数据不能读出。所以双重的时序控制很难稳定，Camera Link接口的匹配也很难达到要求。
3 问题的解决
(1)高速的格雷码指针：对于亚稳态问题，采用高速的格雷码指针来解决。设计中读、写地址采用格雷码，用两组寄存器作为格雷码指针。一组二进制计数器，而另一组用来存放二进制码到格雷码转换(Binary-to-Gray)的值。图3是高速格雷码计数器的示意图。加法器的附加条件分别是读(或写)使能和空(或满)标志。当读(或写)使能有效(高电平)且FIFO存储器处在非空(或非满)状态时就对二进制序列加一，否则二进制序列加零(保持不变)；然后通过Binary-to-Gray电路将二进制bnext转换为格雷码gnext，这个转换电路是由n个二输入异或门组成，在下一个时钟沿gnext被存到格雷码指针中。

(2)空满状态产生逻辑：对于空、满标志，设计中采用的解决方法是将地址空间划分为4个连续区间，将取自每个指针最高位和次高位的4位地址状态进行译码，以判定当2个指针相等时FIFO存储器是处于满状态还是空状态。如图4和5所示，如果写指针落后于读指针一个区间，说明FIFO存储器将可能为满状态；如果读指针落后于写指针一个信号区，说明FIFO存储器将可能为空状态。利用一个状态锁存器，当写指针在读指针后一个地址空间时将锁存器置位；当读指针在写指针后一个地址空间时将锁存器清零。在读指针与写指针相等时，如果锁存器值为1，FIFO存储器是满状态；如果锁存器值为0，FIFO存储器是空状态。由图4和5可以写出状态锁存器的置位和复位的逻辑关系：

对于空、满标志的置位和复位，设计中采用异步比较的方法实现。如图6所示，aempty_n和afull_n是由异步信号比较产生的。aempty_n有效(低电平)是由读指针增加引起的，所以它是发生在读时钟的上升沿；aempty_n信号释放(无效)是由写指针增加引起的，所以它发生在写时钟的上升沿。类似地，afull_n信号变为有效(低电平)是由写指针增加引起的，所以它发生在写时钟的上升沿；释放(无效)是由读指针增加引起的，所以它发生在读时钟的上升沿。空状态标志是用于阻止下一个读时钟周期继续读取数据，aempty_n的有效沿(下降沿)与读时钟同步，但是它的上升沿却与写时钟同步，所以aempty_n的上升沿要经过同步器才能传递到读时钟域中。afull_n信号与此类似。

(3)Camera Link接口匹配逻辑：Camera Link接口有基本架构（Base Configuration）、中阶架构（Medium Configuration）及完整架构（Full Configuration）3种。设计中采用基本架构，配置A口和B口作为图像数据的输入，其中A口、B口都为8 bit；控制信号使用帧有效信号FVAL和行有效信号LVAL。当FVAL和LVAL信号都为高电平时，数据在图像时钟信号的控制下依次发送。
由于对FIFO的读要严格按照控制信号的时序，依次将写入到双端口RAM中的像素数据读出，也就是当帧有效信号FVAL为高电平，行有效信号LVAL由低电平跳变到高电平时，读出的是该行的第一个像素数据；并依次按照行频和帧频将像素数据发送到Camera Link接口中。所以要解决以下几个问题：
首先是读时钟信号与写时钟信号的匹配问题。设计中采用分频器将系统时钟分频，并与写时钟相近，作为读时钟，这样可以避免频繁产生空、满信号。
其次，读操作控制信号的确定。通常的设计中，读出数据和读地址加一都在读使能信号的控制下完成。但设计中增加FVAL和LVAL信号后，数据的读出和读地址的增加都是在LVAL和FVAL信号为高时完成，因此就不能用通常设计中的读使能信号作为读操作的控制信号，设计中用LVAL做为读操作的控制信号，从图1中也可以看出。这样，当LVAL为高电平时，就可以实现每次地址加一，读出一个数据。当LVAL为低电平时，地址不增加，数据也不被读出。
最后，FVAL和LVAL信号的产生。设计中通过计数来实现，那么触发计数的信号如何选取呢？通过上面分析知道，读地址的增加和数据的读出都是在LVAL信号的控制下完成的，而LVAL信号也要与读出的数据一一对应，也就是说LVAL计数每次加一就会有一个数据读出，所以采用通常设计中的读使能信号作为LVAL和FVAL计数的触发信号，便可以实现Camera Link接口的控制信号对图像数据的控制。
4 验证结果
将程序下载到FPGA中，使用开发工具Quartus II6.0中自带的逻辑分析仪SignalTap对FIFO中的信号进行采样监测，采样结果如图7、图8所示。结果表明信号时序准确，数据和地址无毛刺现象。从图7可以看出，当LVAL信号为低时，读地址不增加并停止读，满足时序要求。图8中rdata为读出数据，值为0～9，lval_count为LVAL信号的计数寄存器，计数值为0～369，其中高电平为0～319。从图中看出：读出数据值和lval_count的尾数值一一对应，也就是说LVAL与读出数据一一对应。结果表明其可以为Camera Link接口提供稳定的数据及控制信号。

本文设计了一种异步FIFO，并成功应用在Camera Link接口中。分析和解决了异步FIFO设计中存在的2个关键问题：用高速的格雷码指针作为读写地址编码，有效降低了亚稳态出现的概率；通过划分地址空间和增加标志位解决了空、满信号问题。同时还解决了与Camera Link接口的时序匹配问题。设计中增加了电路的面积，但避免了复杂的组合逻辑，提高了系统的工作频率。
参考文献
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