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1嵌入式系统的概念与特点
嵌入式系统结合微处理器或微控制器的系统电路与其专属软件,达到系统操作效率的最高比。这里把嵌入式系统定义为一个体积较小的计算机系统(与PC机相比),由于其体积较小,因此软硬件结构和应用范围与PC机相比有较大的不同。其特性可归纳为下列四项:

嵌入式系统结合微处理器或微控制器的系统电路与其专属软件,达到系统操作效率的最高比。这里把嵌入式系统定义为一个体积较小的计算机系统(与PC机相比),由于其体积较小,因此软硬件结构和应用范围与PC机相比有较大的不同。其特性可归纳为下列四项:
(1)通常执行特定功能;
(2)以微电脑与外围构成核心;
(3)严格的时序与稳定性要求;
(4)全自动操作循环。

2总体设计
2.1CPU的选择
本文采用的是CirrusLogIC公司的嵌入式处理器EP9312。
CirrusLogic公司的EP9312作为主处理器;
32MBFlash使用NORFlash;
64MBSDRAM;
显示格式:西文:24x12点阵,中文:24x24点阵,26行,80列。或者西文:16x8点阵,中文:16x16点阵,26行,80列;
800x600x16bpp、1024x768x16bpp多种TFT显示模式,支持单扫描或双扫描;
1个并口;
5个串口;
2个PS/2端口;
1个1/10/100Mb/s的以太网接口。支持TCP/IP协议;
1个USBHost和1个USBSlave接口。
2.3系统组成
EP9312已经集成了嵌入式系统所需的许多功能,为了使本设计满足金融税务类产品的要求,还增加了如下硬件:SuperI/0器件(包含2个UART、1个并口、2个PS/2接口控制器)、网络PHY接口器件、接口电平转换器、Flash、SDRAM等。PCB板采用4层板,表层为信号层,其中的电源线路层和地线层深埋在主板的内层,不易受到电源杂波的干扰,尤其是高频电路,可以获得较好的抗干扰能力。系统的基本结构如图l所示。

3模块功能描述
3.1CPU
EP9312的内核是ARM920T,其主频为200MHz,100MHz内部总线。有16KB的指令Cache和16KB的数据Cache,内部集成了很多功能模块,其中主要包括:LCD控制器、3个USBHost控制器、3个串口控制器、EthernetMAC、EIDE、AC’97接口等。EP9312内含MMU,支持TCP/IP协议,也为开发各种字符图形功能提供了快捷的方法。本设计充分利用了这些内部集成的功能,减少了外围元件。
3.2RESET模块
系统的RESET模块为系统提供启动及复位信号,是系统运行的开端。
本系统采用MAX708CSA作为复位器件,设计成用户重启的按钮控制。发出RESET信号送给CPU的RSTOn引脚、Flash模块、JATG模块等。另采用一片MAX708CSA作为系统上电的按钮控制。发出POR信号送给CPU的PRSTn引脚,如图2所示。

3.3系统时钟模块
系统时钟模块的作用是产生20个独立的时钟频率来满足EP9312不同独立逻辑部分的要求,所有这些时钟频率都来源于外部的一个低频晶体振荡器。这样处理器速率、总线速率、视频速率就可以不同而且互不影响。
EP9312提供两个接口接外部晶体振荡器,其频率分别为32kHz(实时时钟)和14.7456MHz。
为了获得足够高的时钟频率,EP9312同时提供两个PLL,将32kHz和14.7456MHz频率提升到足够高(14.7456MHz,最大频率可为400MHz)。
3.4调试端口(JATG)模块
EP9312提供了JTAG调试接口,它有6条测试扫描链。这个接口通过5个外部控制信号实现调试功能:
TDO——测试数据输出;TDI——测试数据输入;
TMS——测试模式选择;TCK——测试时钟;nTRST——测试复位。
由于EP9312集成了这些JTAG信号,因此引出这些信号线在板上扩展出JTAG口,即可与JTAG调试器进行通信。
3.5存储器
EP9312内含SDRAM控制器,它提供一个高速存储接口给多种存储装置,包括SDRAM,SynchronousFlash和SynchronousROM等。
CPU中已有SDRAM控制器,因此系统不需外加SDRAM控制器,只要采用合适的SDRAM存储器,与EP9312的专用SDRAM信号线相连接即可。
本系统采用2片IS4216400B的16位数据总线SDRAM器件组合构成了一个32位数据总线的16MB存储系统。今后如有需要,只需用16MB器件代替8MB的器件,即可方便地扩容至32MBSDRAM的系统。
本系统所用的Flash器件是Intel公司的TE28F320J3D-75。该器件采用56引脚TSOP封装,32MB的存储空间由32个128KB的擦除块组成。该Flash采用25根地址线和16位数据线,可以通过BYTE信号来选择是8位还是16位方式访问。本系统采用16位方式访问,因此该信号线接高电平,同时,AO地址线接地。OE/WE是读写信号,由EP9312的读写控制线直接控制。系统中将Flash的片选信号CE2、CEl信号接地,CEO由EP9312的两根片选信号CSO和CS6通过跳线来控制,如图3所示。

本系统的Flash需要设计成2MB、4MB、8MB均支持的电路,只需要焊接不同容量的器件即可。这样做可以满足不同用户的需求,如:使用CF卡的用户只要2MBFlash即可。此时,需要对Flash和SDRAM的型号进行细致的选择,并对地址总线和数据总线进行相应的设计。
3.6PS/2、串口和并口
通过Super-I/O进行扩展,如图1所示。Super-I/O选择Winbond公司的W83977ATF。该器件提供两个串口、一个并口、PS/2键盘鼠标接口和23个GPIO,通过EP9312的WAITn延时等待信号来匹配ISA总线与存储总线的速度问题。连同CPU提供的3个串口控制器,系统总共具有5个串口。
3.7网络
EP9312内部含有一个Ethernet的MAC,只需要一个PHY并通过VT6103L即可实现。
3.8显示电路
要根据不同的显示屏来决定显示电路设计,本系统设计成共支持五种屏幕,包括TFT、CSTN、DSTN、LVDS、VGA。EP9312输出的是数字信号,分别为18位数据、场频、行频、时钟、亮度控制几类信号。对于TFT、CSTN,可以直接与EP9312的内置接口相连,但要注意CSTN在初始化彩色查找表时,将R,B色码互换。接TFT屏要加电平转换器。对于DSTN来说,本系统选用的屏幕为夏普公司的LMl21VBlT02,该屏为单色屏,上下每时钟周期4个像素,每个信号对应一个像素点。查阅EP9312的输出像素转换表后发现,双扫描每时钟周期4个像素的模式并不适用于该屏,所以本系统在设计中选用了双扫描每时钟周期8个像素的模式,并从中挑选出合适的信号来驱动该屏,同时也要加电平转换器。在目前的市场上.TFT接口的屏并不是主流,相对来说LVDS接口的屏使用更广,对LNDS接口的设计,本系统采用DS90C383MTD转换器来构建。对于彩色CRT要加三个D/A转换器和电平转换器,单色CRT只要一个D/A转换器和电平转换器,接VGA屏要加专用器件,如ADV7123。显示电路模块图如图4所示。

3.9电源
EP9312需要4个不同的电源:RVDD(3.3V)、CVDD(1.8V)、VDD_PLL(1.8V)和VDD_ADC(3.3V)。板上其他元件除了3.3V供电的以外,还有5V供电的,整个系统的输入电压为12V,通过变压器件变成5V,再通过LTl76ET-3.3转换器件把+5V转变为3.3V的系统电压,通过LT176ET-1.8转换器件把+3.3V转变为1.8V的EP9312内核电压。
3.10GPIO分配
EP9312有16个具有中断能力的增强型通用I/0,由于金融税务类嵌入式系统的产品通常不需要IDE接口,因此把IDE接口的I/O设计成GPIO,连同其他一些设计,总共增加了49个可选通用I/O。
3.11Bootloader
Bootloader是系统加电启动运行的第一段软件代码。整个系统的加载启动任务就完全由Bootloader来完成。简单地说,Bootloader就是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。EP9312提供了20种Boot-loader的方式,分别经过EECLK、EEDAT、LBOOTI、LBOOTO、ASDO、CSn[7:6]的跳线组合来选择。
本系统在调试和生产时,采用16-bitserialboot的启动方式。对应的EECLK、EEDAT、LBOOTI、LBOOTO、ASDO、CSn[7:6]选择方式分别为:l、1、0、X、0、1。此时,CPU通过片内已经固化的4KB程序进行启动,初始化CPU和串口,并通过串口把用户程序下载到Flash中。当系统正常工作时,则直接通过Flash启动。直接在Flash中读取程序代码运行。
本设计利用前者把操作系统和应用程序写入Flash中,用后者进行嵌入式系统的正常工作开启。

4结束语
本文介绍了一种基于EP9312的银税类嵌入式系统的硬件设计方案。经过测试,系统各部分都能正常工作,实现了预定的功能。
与以前的嵌入式系统平台相比,本系统集成度高、主板面积小、外围接口多,成本低,运行速度快,是一款性价比很高的产品,能为嵌入式产品的开发提供一个良好的平台。主要面向计算机终端、存折打印机、补登机、POS机等嵌入式产品。


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