基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真
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摘 要:采用流水线和状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计,给出了优化后的FPGA实现方法,对完整的PID控制系统进行了软件仿真。
关键词:运动控制 FPGA PID控制器 流水线 状态机
基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真.pdf
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