中国首个防化机器人问世
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;;; 近日,东南大学仪器科学与工ADV7123KST140程学院同相关部门合作,研制出一台核化侦察与应急处理遥控操作机器人,可以在核辐射和有毒有害环境下协助人类救险。
;;; 从2004年开始,东南大学仪器科学与工程学院院长、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国和他的团队总共研制出5代机器人。最新的第5代机器人是今年年初才完成的。它长85cm.重30kg,浑身漆黑。据介绍,这个机器人主要用于人员无法到达、情况不明或高危作业区域,执行核辐射、化学和生物污染的测量,取样以及现场紧急情况处理等任务。
;;; 据了解,这个机器人成本不菲,一台裸机的成本就要40万元人民币,再加上机械手,总价预计50万元左右。“因为是特种机器人,机器人身上的很多部件都很特殊,仅机器人身上的一套数字传输系统和图像无线传输系统就价值18万元。”宋爱国告诉记者,要向机器人供给足够的能量,就得配上更好的电池。为此,他跑遍了全国,才找到一款能量和体积比最忧的电池,; “这块电池不仅轻巧,而且能量供给很足,价值差不多两万元。”