控制方案4-用移位指令实现

;;; 要用移位指令实现两台电动机的单按钮启／停控制，K1007-01需首先设置一个控制字，然后用控制字的最低两位分别控制两台电动机，每按动一次操作按钮，控制字向右移动两位。第1次操作时控制字的最低两位应变为Ol;第2次操作时控制字的最低两位应变为10；第3次操作时控制字的最低两位应变为00。因此可推得控制字的初始值为xxxx xxxx 0010 0lxx（二进制），其中的x表示既可以为0，也可以为1。但是，为实现循环操作，用0来替换初始值中的x，当操作一个循环以后，控制字就会变为O，可方便进行判断。一旦控制字变为0，应用数据传送指令重新对控制字赋初值。控制字的初值为W#16#24。;;;;;;;;;;
;;;;;另外，由于PLC采用顺序循环扫描的方式来执行OB1的每条指令，如果在OB1或OB1的子程序(如FC，FB)中用传送指令第一次为控制字设置初值，必将导致每个扫描周期都会进行一次赋值操作，无法实现控制字的3次移位。解决的办法就是将控制字的第一次赋值指令放置在启动组织块OB100中，由于OB100只有在PLC重新启动时执行一次，以后CPU不再扫描OB100的指令，可以避免对控制字的反复赋值。
;;; 方案4的控制程序如图4-6和图4-7所示。
;;; ;FC4：用移位指令实现;;;;;;;;;;;;;;;;;