PIE中断向量的分配
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pie支持的96个中断,每个中断都有自己的中断向量存放在ram中,构成整个系统的中断向量表,如表所列,用户可以根据需要适当地对中断向量表进行调整。在响应中断时,cpu将自动地从中断向量表中获取相应的中断向量。cpu获取中断向量和保存重要的寄存器需要花费9个cpu时钟周期,因此cpu能够快速地响应中断。此外,中断的极性可以通过硬件和软件进行控制,每个中断也可以在pie模块内控制中断的使能或禁止。
显然,这种复用中断模式在使用中断过程中多个中断源共用一条中断线,每条中断线连接的中断向量都在中断向量表中占32位地址空间,用来存放中断服务程序的入口地址。中断服务程序必须处理所有输入的中断请求,这就要求编程人员在服务程序的入口处采用软件方法将这些中断分离开,以便能够正确地处理。但软件分离的方法势必会影响中断的响应速度,因此,在实时性要求高的应用中不能使用。这就涉及到如何加快中断服务程序的问题。
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