当前位置:首页 > 嵌入式 > 嵌入式硬件
[导读]马达控制设计人员近来在家用电器产品与伺服驱动器等各种应用中的发展都遇到了障碍,必须在控制器性能或昂贵的价格之间进行选择。大多数马达控制应用本身成本较低。获得市场

马达控制设计人员近来在家用电器产品与伺服驱动器等各种应用中的发展都遇到了障碍,必须在控制器性能或昂贵的价格之间进行选择。大多数马达控制应用本身成本较低。获得市场接受的必需条件之一就是产品价格要有吸引力,这就意味着必须选择能够实现工作目的的、从事其他作用有限的最廉价控制器。基于 DSP 的智能控制器正在改变这种情况,僵局被打破,基于 DSP 的新型控制器在相当适中的价格上实现了显著的性能提高。

如电压赫兹常量以及六步通信 (six step commutation) 等简单的控制算法难以实现高效率与优化机身大小所需的性能。基于 DSP 的智能控制器在两个方面改变了上述情况。

首先,其添加了计数能力。这使得设计人员能够实施性能更高的控制算法,如磁场定向控制。其次,计算强度更高的算法还使设计人员能够使用更高效的马达。举例来说,我们可用永磁马达替代 AC 感应马达,这就进一步提高了效率与动态性能。

计算强度较大的矢量控制等先进技术的所谓“问题”在于乘法与累加 (MAC) 运算占据了算法的大部分。标准的 8、16 或 32 位微控制器不能处理上述运算,因为缺少适当的总线架构来实现数学效率。最终,这就意味着我们必须将设计从根本上进行转变,不是转变到 DSP,而是发展到基于 DSP 的 32 位控制器。

人们对采用 DSP 控制器有许多常见的误解,这丝毫不足为奇,例如:

* DSP 控制器不具备马达控制外设;

* 代码密度问题使基于 DSP 的 32 位系统难以让人接受;

* DSP可能会较好地适合控制算法,但却不能很好地处理其他控制任务;

* DSP 软件很困难,设计人员必须忍受无实时操作系统与良好的工具支持之苦。

我们不妨来讨论一下上述误解。

外设集成

在提到重载 (heavy-duty)数字信号处理时,马达控制工程师头脑里最先出现的想法可能就是善于进行数字计算工作的 DSP 控制器了--但是如何处理通用集成的外设功能呢?

今天的马达控制 DSP 就马达控制应用进行了优化,片上集成脉宽调制器 (PWM)、编码器接口、通信端口以及模数转换器 (ADC) 等功能。其还包括了大量的快闪存储器和 RAM,这就消除了对外部存储器设备的需求。

代码密度

事实上,传统的 32 位微控制器架构在代码密度上有内在的弱点,这对存储器容量有限的低成本应用而言是关键性问题。

新型 32 位 DSP 架构采用经过认真选择的 16 位与 32 位指令混合,实现了最佳的代码密度。仅在需要时才使用 32 位指令。

以控制为导向的架构

最佳的 32 位 DSP 控制器带有原子读取-修改-写入指令等功能,可简化编程,其中断等待时间也较短,不足 100 纳秒,从而实现了响应性超强的 CPU。

软件支持

DSP 汇编程序已发展到了几乎很少要求编写汇编代码的高级水平。此外,算法开发也变得简单得多。例如,德州仪器 (TI) 提供了庞大的常用算法库,可立即运行在其处理器上,还有 BIOS?,一种专为 DSP 优化的实时操作系统。

如果需要定制算法,我们还将提供帮助。为了创建自己的算法,工程师可利用IQMath? 工具,该工具能够简化定点计算的数学函数开发。

TI 正在实践着摩尔定律,开展创新性工作,使马达控制设计人员的任务变得更为轻松简单。

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭