ARM 处理器如何处理异常

当异常发生时，ARM处理器尽可能完成当前指令（除了复位异常）后，再去处理异常。并执行如下动作：
1. 进入与特定的异常相应的操作模式。
2. 将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新模式的r14中。
3. 将CPSR的原值保存到新模式的SPSR中。
4. 通过设置CPSR的第7位来禁止IRQ。如果异常为快速中断。则还要设置CPSR的第6位来禁止快速中断。
5. 给PC强制赋向量地址值0次