LPC2101微处理器设计无刷直流电机的控制方案

摘要:阐述使用低成本的ARM7 LPC2101微处理器设计无刷直流电机的控制方案; 详细地介绍微处理器、MOSFET驱动和MOSFET的原理设计和程序流程，以及与电机保护相关的技术及处理方法，如电机稳定运行状态机，降低电机噪声，软件防止电机陡转等。该方案可以应用在打印机、电动自行车、洁牙机等电机控制产品上。

关键词:LPC2101 ARM7 无刷直流电机控制 反电动势 状态机

　　LPC2101是基于16/32位 ARM7 CPU嵌入高速Flash闪存的微控制器，具备高性能，小体积封装，低功耗，片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。其具备的多种32位和16位定时器、10位A/D转换器和每个定时器上PWM匹配输出特性，尤其适用于工业控制。

　　无刷直流电机是一种易驱动电机，适用于变速和启动转矩很高的应用，它的使用范围从大规模的工业模具到调光控制的小型电机（12 V直流电机），外形和尺寸也是各种各样。

1 无刷直流电机的基本原理