STM32中断与嵌套NVIC快速入门

其实很简单：

//CM3 有 最多240个中断(通常外部中断写作IRQs)，就是 软件上说的 IRQ CHANAELx(中断通道号x)

每个中断有自己的可编程的中断优先级【 有唯一对应的 中断优先级寄存器 】.由于CM3支持 硬件中断嵌套，所以可以有 256 级的可编程优先级和 256级中断嵌套【 书上称：抢占(preempt) 优先级】

所以大家可以设:

IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中断优先级 WWDG 窗口定时器中断

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中断优先级 PVD 联到EXTI的电源电压检测(PVD)中断

IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中断优先级 RTC 实时时钟(RTC)全局中断

IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中断优先级 EXTI0 EXTI线0中断

.....

IRQ CHANAEL 239 通道 = (0

这个实在是太恐怖了! 是的，其实CM3 并没有这样做。

实在的芯片例如STM32等就只有设计来可用才64级可编程优先级和8级中断嵌套。

对 64级中断就是说：( INT0 到 INT63)这个大家比较好理解，其它的64···239就不用了。

IRQ CHANAEL 0

。。。

IRQ CHANAEL 63

而8级中断嵌套这又是何解呢?

是这样的，上面说 一个 【中断】对应 一个【中断优先级寄存器】，而这个寄存器是 8 位的。

当然就是 256级了。而现在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位来表示，而且是MSB对齐的。

用了3 个位来表达优先级(MSB 对齐的我们能够使用的8 个优先级为：0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

这样我们在【中断优先级寄存器】就不能按理论的填 0到255之间的数了，而只能填0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

所以大家可以设:

IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中断优先级 WWDG 窗口定时器中断

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中断优先级 PVD 联到EXTI的电源电压检测(PVD)中断

IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中断优先级 RTC 实时时钟(RTC)全局中断

IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中断优先级 EXTI0 EXTI线0中断

.....

IRQ CHANAEL 63 通道 = 【0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)】

大家注意到了，上面通道0和通道3 的优先级都是0X20, 这怎么办?

// 如果优先级完全相同的多个异常同时悬起，则先响应异常编号最小的那一个。如IRQ #0会比IRQ #3 先得到响应

而且文中还讲了 【优先级分组】，这又是什么回事?

其实我回头看来，这个【优先级分组】和【抢占优先级】【亚优先级】都毫无意义的。

如果当时用 256级即是 把【中断优先级寄存器】的8位都全用上，就没这个必要了。还什么优先级分组呢!

就是因为厂家现在【偷工减料】，才搞出这个明堂来的。

是这样的，在 应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表示【优先级分组】

它作用主要是 用于对【中断优先级寄存器】『我们现在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的说明。

有一个表，在《Cortex-M3 权威指南》的110页， 例如我们把AIRCR的10：8 位设为【5】 ，查表可得【抢占优先级】=【7：6】，【亚优先级】=【5：0】，对于【中断优先级寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我们可以看作是 【7：6】，【5】。那4-0 可以不管。

现在我们的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是 【0 0 1 0 】『 bit7=0,bit6=0,bit5=1,bit4=0』

因为大家(IRQ0/IRQ3)的 【抢占优先级】=【7：6】都是0， 说明它们的中断相应级别是一样的。

再继续判断它们哪个更优先的责任就要看【5】，结果连【5】都是一样的!

那就按默认：

// 如果优先级完全相同的多个异常同时悬起，则先响应异常编号最小的那一个。如IRQ #0会比IRQ #3 先得到响应

由于CM3没有 进中断【关全局中断相应】这事，只要是中断通道打开了，就会存在 通道间的 嵌套，即是会发生【抢占】的情况了。

上面就简短的说明，如果要详细理解，可以看《Cortex-M3 权威指南》。

有任何理解不当，请各位多多指教!

补充注意：

“2)抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系;”

所以大家可以设:

IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中断优先级 WWDG 窗口定时器中断

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中断优先级 PVD 联到EXTI的电源电压检测(PVD)中断

IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中断优先级 RTC 实时时钟(RTC)全局中断

IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中断优先级 EXTI0 EXTI线0中断

这样 0 通道和3 通道就不会有嵌套情况，而是0 通道按默认比3 通道优先高些。

而0 通道与1 通道就会有嵌套情况。

芯片复位后，默认的优先级分组 是 0， 就是 【7：1】表示抢占式优先级，【0】表示亚优先级，这样对于MSB对齐的 8 个优先级为：0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

使用就很方便了，建议大家就用默认的默认的优先级分组 是 0，也就是复位后的值，哈哈!

例如下面的两个按键，都使用外中断方式， 使用了PD.3,和PD.4两个引脚。这两个中断的优先级都是0X20，按默认的优先级分组，它们之间不会发生中断嵌套。

/* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */

STM32_Nvic_Regs->Priority[9].all=0x20; // 中断的优先级是 0X20

STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT9=1; // 开INT9 中断 IRQ9

/* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */

STM32_Nvic_Regs->Priority[10].all=0x20; // 中断的优先级是 0X20

STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT10=1; // 开INT10 中断 IRQ10

我也是靠看这本书才弄懂的：

Cortex-M3 权威指南

Joseph Yiu 著

宋岩 译

............................................................

与非深度解读系列:

半导体公司“大学计划”的追问和真相

大环境的不景气是就业环境恶化的元凶，但是也让我们不禁追问半导体公司的大学计划对于学子们的真正意义。厂商们的大学计划都在做些什么？那么多的联合实验室有得到充分利用吗？大学计划的直接体验者--老师和学生们是否真正从中受益…….【专栏作者：高扬】

本土IC公司调查笔记

全球经济不景气的大环境下一些本土IC公司的创新能力、管理能力、抗风险能力、盈利能力，甚至公司创立的动机都受到一些质疑。一方面官方的消息总是告诉我们中国的半导体产业得到了长足的进步；而街巷小道中又不绝流传多少本土IC公司倒闭，多少公司靠欺骗，根本没有核心竞争力….真相只有一个，也许会随《本土IC公司调查笔记》慢慢开启…【专栏作者：岳浩】

电子屌丝的技术人生系列

在这个系列里，每个故事都会向你展示一个普通工程师的经历，他们的青葱岁月和技术年华，和我们每个人的的生活都有交集。对自己、对公司、对产业、对现在、对未来、对技术、对市场、对产品、对管理的看法，以及他们的经历或正在经历的事情，我们可以看到自己的影子，也看清未来的样子……【专栏作者：任亚运】

细说电子分销江湖的那些事

对于从事电子分销行业的同仁们来说这是一个最坏的年代，也是一个最好的年代，我们即面临国际分销巨头在管理、资金、货源等方面对我们造成的冲击，又迎来本土集成电路的崛起，个性化服务盛行的机遇，通过这个系列，我想以“第一现场”的经历带大家一起了解国内集成电路分销的那些年、那些事，以及哪些感慨…..【专栏作者：张立恒】