Flash 单片机自编程技术的探讨
扫描二维码
随时随地手机看文章
1 msp430芯片flash存储器的结构
flash存储器模块是一个可独立操作的物理存储器单元。全部模块安排在同一个线性地址空间中,一个模块又可以分为多个段。当对flash存储器段中的某一位编程时,就必须对整个段擦除,因此,flash存储器必须分为较小的段,以方便地实现擦除和编程。图1是msp430芯片上flash存储器模块的结构框图。该flash存储器模块包含如下部分:控制逻辑——控制flash擦除和编程时的机器状态和时序发生器; flash保护逻辑——避免意外的flash擦除和编程操作;编程电压发生器——提供flash擦除和编程所需全部电压的集成电荷泵; 3个16位控制寄存器——fctl1、fctl2、fctl3控制flash模块的全部操作;存储器本身。
2 flash存储器的擦除和编程操作
&nb sp; 通常cpu访问flash是为了读取数据或者是执行程序,这时数据、地址锁存器是透明的,时序发生器和电压发生器关闭。然而,我们有时候需要在程序执行的过程中对flash的内容进行修改,这时就需要对控制寄存器fctlx进行适当的设置,以保证擦除/编程操作的正确执行。当进行擦除/编程操作时,flash模块中的时序发生器将产生全部内部控制信号,控制全部执行过程。这时cpu是不能访问flash的,因此所要执行的程序指令必须从别的地方调用,如ram,或者将cpu置于空闲状态。当flash的编程结束后,cpu才能重新获得对flash的控制权。
msp430系列芯片中只集成了一个flash模块用作程序和数据存储器。这就意味着在对flash进行编程时,中断向量是不起作用的,任何中断请求都得不到响应。所有可能的中断源(包括看门狗)在对flash进行擦除/编程操作前,都应该被屏蔽掉,如程序1所示。 2.1 直接进行的flash自编程
msp430独有的一个特点就是,其flash模块可以不用把程序代码拷贝到其它的存储器就可实现自编程。在flash自编程过程中,当cpu从flash中取指令时,flash会返回值 3fffh(jmp $)给cpu,使cpu处于无限循环直到flash自编程的结束,才会将下一条指令返回,从而使程序继续执行下去。
下面给出的程序2,对msp430芯片的flash进行自编程是非常容易实现的。不过这种方法也存在一个缺点:在flash进行自编程的过程中,cpu处于空闲状态,所以这时既不能执行程序,也不能响应中断,而且这种flash自编程方法只可用于字或字节编程模式,而不适用于速度更快的段写模式。 2.2 通过ram程序调用实现flash自编程
在flash进行擦除和编程期间,cpu只能访问存于片上ram的程序指令。将flash中的程序复制进堆栈中,如程序3所示。当对flash进行擦写时,cpu就可以从ram中执行程序。flash的擦写操作完成后,flash就可以重新被访问,程序指针pc就会再次指向flash存储器,堆栈指针sp也会恢复。
从ram中执行程序,可以使cpu在flash被改写时依然保持运行。因此,msp430系列芯片在flash编程期间仍然可以通过uart模块接收数据。不过,在这种模式下是否接收到数据,只能通过查询uart的接收标志位来进行判断。
结 语
本文提出的两种flash自编程方法各有利弊。当cpu必须对事件作出快速反应时,如通过uart进行的数据通信,采用flash自编程开始时将flash中的程序代码复制进ram再执行的方法。如果对实时性要求不高,在flash自编程过程中,将cpu置于空闲状态的办法更为简单、直接。可以相信,随着flash型芯片的广泛应用和技术的不断发展,flash的自编程技术也将会有新的突破