CAN总线是一种串行通信协议,能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制 应用范围十分广泛,从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN,主要运用于汽车电子航天等行业,使用CAN连接发动机的控制单元等汽车部件,CAN总线具有可靠,实时以及灵活的特性.
CAN收发器主要分为驱动器和收发器。TX引脚接收MCU的信号然后给驱动器到CANH,CANL引脚,CANH,CANL接收差分信号至接收器到RX引脚到MCU。
ARM 处理器是一款成本不高且耗能低的微处理器,同时支持 ARM 和 Thumb两种指令集,前者为 32bit,后者是 16bit;拥有多种寄存器,能够高效、准确的处理其中大部分数据信息;ARM 微处理器的多种寻址方式让系统程序在运行时变得更加灵活高效。自 ARM 微处理器被提出和推广以来,出现了多种不同版本、不同内核以及应用在不同场景下的系列,分别有这几种:ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、ARM11、SecurCore、Cortex 系列[34]等,版本不同,其内核和架构也存在差异。
从移动端到PC端、服务器端再到汽车端、IoT端,ARM架构正在逐步走向一个庞大的生态系统。预计到2035年,将有超过1万亿台智能电子设备实现互联,从各种传感器、门禁卡、手机、家电、汽车,到工业机械、通信基站、数据中心、云服务器,基于Arm架构的芯片无处不在。
AVR与传统类型的单片机相比,除了必须能实现原来的一些基本的功能,其在结构体系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。 但使用更好的器件只是为设计实现一个好的系统创造了一个好的基础和可能性,如果还采用和沿袭以前传统的硬件和软件设计思想和方法的话,是不能用好AVR的,甚至也不能真正的了解AVR的特点和长处。 功能越好的器件,需要具备更高技术和能力的人来使用和驾驭它。AVR与传统类型的单片机相比,除了必须能实现原来的一些基本的功能,其在结构体系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。
PIC单片机的技术优势,第一,哈佛总线结构。在设计上这一系列的单片机不仅仅沿用了哈佛体系结构,更尝试了使用哈佛 总线结构,这为其在流水作业中各项指令可以更好地执行提供了技术保障;第二,在寻址方式上,其他类型的单片机寻址方式往往在五种以上,这样的优势就是寻找操作数更加方便;第三,在代码压缩率上,PIC系列单片机能够存放的指令多达一千余条,远远超过其他类型的单片机.在节省程序存储空间上,优势更加明显,PIC单片机在引脚上更少,功能更为强大。在步进电机中其控制器设计在下面进行介绍:
AVR单片机硬件结构采取8位机与16位机的折中策略,即采用局部寄存器存堆(32个寄存器文件)和单体高速输入/输出的方案(即输入捕获寄存器、输出比较匹配寄存器及相应控制逻辑)。提高了指令执行速度(1Mips/MHz),克服了瓶颈现象,增强了功能;同时又减少了对外设管理的开销,相对简化了硬件结构,降低了成本。故AVR单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本诸多方面取得了优化平衡,是高性价比的单片机。
AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU)精简指令集高速8位单片机。可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。AVR单片机是Atmel公司1997年推出的 RISC 单片机。RISC(精简指令系统计算机)是相对于CISC(复杂指令系统计算机)而言的。RISC 并非只是简单地去减少指令,而是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的。
在单片机应用系统中,为保证系统中单片机能够工作稳定可靠,复位电路是必不可少的环节。单片机复位电路设计可靠性直接影响到整个系统工作的可靠性。目前单片机广泛应用在机电、医疗、仪器仪表、工业自动化等多个方面。目前市场上比较流行的单片机是Intel公司的MCS51系列和MCS96系列单片机、Motorola公司的M6800系列单片机。无论使用何种单片机,复位电路的都是非常重要的,单片机复位电路的可靠性直接决定了整个单片机系统的可靠性。
PIC单片机从计算机外置、家用电器控制、电信通讯、智能仪器、汽车电子、金融电子等各方面得到了广泛的应用。PIC单片机以其可用性广、成本低、用户基础广、串行编程能力强等特点,深受广大开发者和工程师的欢迎。以下是PIC单片机的架构类型:
PIC单片机采用精简指令集,例如对于PIC16F716单片机,只有35条单字节指令。要用这么少的指令实现复杂的控制或计算,显然要在程序设计上多做文章,以下就程序设计需要注意的问题谈一些看法。 美国微芯公司开发的CMOS工艺PIC系列单片机,特别是采用内置第二代Flash存储器的微控制器在快速应用方面具有独到之处。PIC单片机系列内大都包含运算器、存储器、A/D、PWM、输入和输出I/O、通信等常用接口。自由灵活的定义功能可以适应不同的控制要求。
什么是PIC中断程序呢?形象的生活比喻就比如你现在这在看我的文章,突然你的朋友喊你一起去烤地瓜,这时候你就中断了看文章和朋友烤地瓜去了,烤完地瓜之后你又回来看文章。烤地瓜这件事就好比中断程序,他中断了你看文章这件事。在程序方面来说 当CPU在执行一个程序的时候,突然产生了中断事件CPU就去执行中断程序了,当执行完成后CPU又回来执行原先的程序。
MCS—51系列单片机内部只需两个外部接中断连源输入端,当外部接连源多于两个时,就必须进行拓宽,下面介绍几种简略的拓宽办法:
机器视觉是指通过计算机和图像处理技术,自动对目标对象进行视觉表征表达和理解,进而执行相应的推理、决策、控制等操作的技术。机器视觉技术在工业制造、医疗卫生、物流仓储、交通运输等领域得到了广泛应用,为企业提高生产效率、提高产品质量、降低生产成本等方面带来了巨大的帮助。机器视觉领域的龙头企业有以下几家:
PIC单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来开发的去控制外围设备的集成电路(IC)。一种具有分散作用(多任务)功能的CPU。与人类相比,大脑就是CPU,PIC 共享的部分相当于人的神经系统。