菜鸟必修课 | 嵌入式学习13法则

通过多位工程师的实践、整理、分析，将他们在学习嵌入式开发过程中所总结的一些嵌入式法则、整理如下以供大家学习参考:

1、资源有限性法则

嵌入式计算不仅需要网络快速、一致的计算，而 且也要求系统能够井然有序地将其执行代码和数 据，存储在一个“ 共同” 的“ 狭小” 的空间内。

2、鲁棒性法则

嵌入式计算不仅要求系统迅速而有效的计算，而且还要求在某些计算单元出现错误的时候，系统仍然能 够继续正常运行工作。

3、实时性法则

嵌入式系统的计算结果，不仅依赖于系统的逻辑运算之正确性，而且也依赖于这个运算结果的计算时间。

4、冗余度法则

在嵌入式系统具有足够的冗余度之后，系统的“ 初始敏感性” 对于其“ 最终计算结果” 的影响就变得微乎其微了。

5、结构性法则

对于嵌入式系统而言，其结构复杂性的趋势表明： a 系统结构越简单越有效(The [已过滤]st is the best) ; b 系统结构越复杂越稳定(More complex is more stable) 。

6、简约性法则

当简约一个嵌入式系统时，系统剩下的功能之 间的互动关系就会变得越来越强; 当系统的功能被简约之后，外来的入侵者之成 功的概率就会变得越来越大。

7、 保育性法则

如果在嵌入式系统中要想保留某个系统功能， 最好是将所有的其他功能都看成是 “ 神圣不可侵 犯的 ” ; 系统的功能被移出(灭绝)或者生成(入 侵)，一定会造成整体(群集)结构及其动态 性能上的重大转变。

8、组织性法则

嵌入式互联网(embedded Internet) 最重要的往往不是网络中个体设备的特质，而是存在于网络中的整体秩序，即 网络秩序 。 在一个高冗余度网络中，设备的单一作用已经不再能够构成影响到系统整体性能的主要因素 了，而起主要作用的是所有结点及其所构成的 连结 特征。

9、网络性法则

由一群设备相互作用的嵌入式Internet 结点所构成的网络，其整体所表现出的性质，往往与个别结点的 性质没有重大关系。

10、消息性法则

保证查寻消息：它具有严格的时间敏感或者基本常态 系统*作要求，这类消息要求一个来自系统的时间保 证。即一旦由这类消息引起的活动或者任务被执行，那么在确定的时间间隔内，它们的时间限定性必将被 系统所保证。 最佳效果消息：它具有典型的软时间限定性，即其时 间限定是由活动或者任务本身的时间序列所规定，无 需系统保证就能满足其时间限定性的要求。

11、免疫性法则

嵌入式互联网(embedded Internet) 的免疫系统应当是一个仿生命体机 制，免疫功能是一个“前馈”系统，所以要求系统应具有预见能力，从而可以“以(小)毒攻(大)毒”。

12、融合性法则

嵌入式Internet 是一个复杂网络，将复杂网络结构用简单的“组成”来解析，让系统可以由孤立的“组成”来诠释“整体”，或者让系统可以由“结点”来表达“全局”。

13、性价比法则

如果系统A 是系统B 地嵌入式系统，即B(a) ，那么 系统A 的成本应不超过系统B 成本的10 %，而系统B(a) 的成本应大于系统A 和系统B 成本之和，系统B(a) 的性价比应提高30 %。