嵌入式Linux设备驱动开发之:中断编程
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11.5中断编程
前面所讲述的驱动程序中都没有涉及中断处理,而实际上,有很多Linux的驱动都是通过中断的方式来进行内核和硬件的交互。中断机制提供了硬件和软件之间异步传递信息的方式。硬件设备在发生某个事件时通过中断通知软件进行处理。中断实现了硬件设备按需获得处理器关注的机制,与查询方式相比可以大大节省CPU资源的开销。
在此将介绍在驱动程序中用于申请中断的request_irq()调用,和用于释放中断的free_irq()调用。request_irq()函数调用的格式如下所示:
intrequest_irq(unsignedintirq,
void(*handler)(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs),
unsignedlongirqflags,constchar*devname,oid*dev_id);
其中irq是要申请的硬件中断号。在Intel平台,范围是0~15。
参数handler为将要向系统注册的中断处理函数。这是一个回调函数,中断发生时,系统调用这个函数,传入的参数包括硬件中断号、设备id以及寄存器值。设备id就是在调用request_irq()时传递给系统的参数dev_id。
参数irqflags是中断处理的一些属性,其中比较重要的有SA_INTERRUPT。这个参数用于标明中断处理程序是快速处理程序(设置SA_INTERRUPT)还是慢速处理程序(不设置SA_INTERRUPT)。快速处理程序被调用时屏蔽所有中断。慢速处理程序只屏蔽正在处理的中断。还有一个SA_SHIRQ属性,设置了以后运行多个设备共享中断,在中断处理程序中根据dev_id区分不同设备产生的中断。
参数devname为设备名,会在/dev/interrupts中显示。
参数dev_id在中断共享时会用到。一般设置为这个设备的device结构本身或者NULL。中断处理程序可以用dev_id找到相应的控制这个中断的设备,或者用irq2dev_map()找到中断对应的设备。
释放中断的free_irq()函数调用的格式如下所示。该函数的参数与request_irq()相同。