嵌入式开发学习路线——写给初入门的同仁
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一般的应用开发,例如桌面应用的开发,移动应用的开发,通常都是在一个IDE集成开发环境中完成。
开发者,熟悉了IDE的使用,熟悉了相关应用编程接口API,就能开发应用了。不需要关心系统本身的太多东西。
(当然,这并不是说,一般的应用开发,不需要了解很多的系统知识。如果开发者具有深厚的系统知识,那当然对于应用开发大有帮助)。
而嵌入式开发却有所不同,他相当于是做系统集成。
开发者可能需要自己确定使用什么cpu,什么内存,什么flash,使用什么外围设备。
同时,整个系统的软件,包括boot、内核、文件系统、应用程序,可能有部分或全部需要自己去拼凑或开发。
这样的话,光靠一点点编程语言的知识,就难以搞定了。
那怎么办呢,当然要学习一些额外的东西了。
好了,话归正转。下面给出相关的学习资料。资料出现的顺序,也就是我们学习的顺序。
1. C程序设计语言
C语言作者写的书,超级精简。因为精简,所以,这本书要很认真的读。不要求快,要细嚼慢咽,要多思考,要从头到尾(包括附录)的读。
2. Unix环境高级编程 第2版
知名的Unix编程书籍。学完这本书,对一般的Linux应用开发,基本上可以达到得心应手的地步。
3. Unix网络编程 第3版 第1卷
知名的Unix编程书籍。学完这本书,对一般的Linux网络应用开发,基本上可以达到得心应手的地步。
(说句题外话,如果自我要求不高的话,学完这3本书,出去混口饭吃已经不是大问题了。)
(另外,如果想深入一点理解网络,TCP/IP详解 卷2 是一本非常好的书)
4. 深入理解计算机系统
注意,到这里,要进入关键的一步了。这本书,共分为3部分,我们只要看前2部分即可。
这本书,要相当认真的学习。不仅要看,要思考,还要做完所有的练习题(做题非常重要,一定要坚持先做,再看答案)。
同时,书中的内容不可能解答你全部的编程疑问。因此,在学习过程中,对自己以前不理解的概念(如C语法的含义,C++多态究竟是如何实现的等问题),要多写小函数或者小代码片段,多分析他们对应的汇编代码(objdump这个最精确;当然,通过使用-S编译选项也行,它的可读性要好一点,但是可能会带有宏指令)。另外,我的经验是,写小函数时,参与运算的变量,最好将它定义为入参(编译器不敢优化)而不是局部变量或全局变量(容易被编译器优化,导致未能生成你要想看的机器码)。
这本书学完,你将真正成为C语言(甚至C++)的专家。因为你将从机器码的层次,理解C(及C++)的语义究竟是怎么实现的。你还会理解,从C语言代码生成可执行程序的整个过程(预处理,编译,链接,静态库,动态库等)。你还将理解进程的概念,包括进程如何运行,进程如何与OS交互(中断、异常、系统调用)。
5. Linux内核设计与实现
到这里,算是开始踏入Linux内核的大门了。这本书,从比较高的层次介绍Linux内核。是非常好的内核入门书籍。
6. Linux内核源代码情景分析
华人写的书,超级通俗易懂。从帮助读者理解内核的角度来看,本书几乎可以算是最好的一本书了。
7. Linux设备驱动程序
这本书非常注重实用。我们最终的开发,基本上,要么是开发驱动,要么是在内核中做些应用(并与用户态做一定交互)。而这本书恰恰教给我们最老练的开发方法。