当前位置:首页 > 嵌入式 > 嵌入式教程
[导读]VxWorks for X86的输入输出定向

Email:  jinyuhe@163.com

摘要:
此文主要介绍在嵌入式系统VxWorks中针对X86开发时标准输入输出的重定向

关键词:
 PC console
 重定向
嵌入式系统 VxWorks
实时操作系统 RTOS

前言:

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。实时嵌入式操作系统VxWorks已经在国内的嵌入式系统开发中占据着重要的地位,特别是在通信行业中。

 在通信设备中,一般都是无头设备,所谓无头设备是指不外接显示器,也不外挂键盘的,那么这个时候一般采用串口作为其输入输出的用户操作接口。怎么将串口转换为标准输入输出的用户操作接口,此时就出现了标准输入输出的重定向问题,笔者在VxWorks的开发中,曾多次碰到此问题,并就此问题进行了一些研究,也有一些心得。

VxWorks5.4中的输入输出重定向
在VxWorks5.4 for X86的开发中,缺省输入输出是PC console,也即通过VGA的标准输出和键盘的标准输入。

那么此时怎么将其输入输出定向到串口上来呢?

a)、BootRom中的重定向
打开targetconfigallootConfig.c文件,可以找到这样一行代码:
consoleFd = NONE;
 此consoleFd变量即标准输入输出句柄,此时为空。

 同样,可以找到如下的三行代码:
        ioGlobalStdSet (STD_IN,  consoleFd);
        ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);
ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);
 此三行代码的意思是将标准输入输出定向到consoleFd。

在这两段代码之间有打开诸如串口、PC console等过程,并将其打开的句柄赋给了consoleFd,这样就将其标准输入输出定向到PC console等。

 同样,如果在定向之前,即ioGlobalStdSet函数之前打开别的I/O设备,如socket、文件、管道等的话,那么标准输入输出就定向到socket、文件、管道等。
 一般情况下,用户采用串口作为输入输出操作接口,所以我们一般将标准输入输出定向到串口。

 那么,怎么将标准输入输出定向到串口呢?按照以上原理,只要在ioGlobalStdSet函数之前打开相应的串口并将所打开的串口句柄赋给consoleFd就可以了。
 实现代码如下:

    /*打开串口,输入输出重定向到超级终端*/
    if((consoleFd=open("/tyCo/0",O_RDWR,0))==ERROR)
       logMsg("open /tyCo/0 error! ",0,0,0,0,0,0);
 
    (void)ioctl(consoleFd,FIOBAUDRATE,9600);
    (void)ioctl(consoleFd,FIOSETOPTIONS,OPT_TERMINAL&~OPT_ECHO);
 
    (void)ioctl(consoleFd,FIOWFLUSH,0);
    (void)ioctl(consoleFd,FIORFLUSH,0);


b)、VxWorks中的重定向

在BootRom中将标准输入输出已经定向到串口,但是在VxWorks中,当BootRom起来将VxWorks引导后,将执行权交给了VxWorks,而此时VxWorks会将BootRom中对硬件初始化的过程重新初始化,故其定向会重新按照缺省方式定向到PC console,标准VGA输出和键盘输入。

那么又怎么将其定向回串口呢?

打开targetconfigcompssrcusrPcConsole.c文件
在其代码中也同样可以看到其定向过程,那么我们也可以按照BootRom的方式将串口打开并定向。


VxWorks5.5中的输入输出定向
在VxWorks5.5中,已经将其标准输入输出直接定向到串口,并且其标准输入输出更简单,直接通过targetconfigspNameconfig.h文件中的宏定义就可以实现。
怎么样切换回PC console的输入输出模式呢?
在targetconfigspNameconfig.h文件中,可以找到如下定义:

#undef  INCLUDE_PC_CONSOLE           /* PC keyboard and VGA console */

#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE
#   define PC_CONSOLE           (0)      /* console number */
#   define N_VIRTUAL_CONSOLES   (2)      /* shell / application */
#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */

/* PS/2 101-key default keyboard type (use PC_XT_83_KBD for 83-key) */
#define PC_KBD_TYPE   (PC_PS2_101_KBD)

 从上可以看出,缺省情况下,宏INCLUDE_PC_CONSOLE是关闭的,所以我们在制作BootRom后,启动时在显示器上会出现如下的输出:
 V1.6+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++……
 并且此时会停在这里不动,感觉好象是系统不能启动,其实,系统已经启动起来了,并且其打印信息已经输出到串口,如果你插上串口线的话,可以从超级终端看到打印输出的。

 定义宏INCLUDE_PC_CONSOLE后,同时也定义了PC_CONSOLE和键盘类型,这样就可以通过键盘接受标准输入,通过显示器有标准输出。


实际开发中的应用

 在实际产品开发中,用户可能会开发适合自己风格的用户操作接口,包括Telnet、console等,console即串口的超级终端输入输出,按照以上方法实现其定向,但是Telnet时可能就需要随时将标准输入输出定向到打开的相应的Telnet socket。WindRiver公司有一套制作用户接口(CLI)工具——RapidControl,利用此工具可以很快开发出类CISCO风格的Telnet、console。此工具提供了将输入输出定向到Telnet socket的API 函数,但是有很多VxWorks的系统函数如ping、inetstatShow、ipstatShow其输出还是标准的printf,故在Telnet 中调用这些函数时,就需要随时实行标准输入输出的定向。

 假如某Telnet打开的socket为sock:

        ioGlobalStdSet(STD_OUT,sock);
        ioGlobalStdSet(STD_IN,sock);
        ioGlobalStdSet(STD_ERR,sock);

     ipstatShow();

     ioGlobalStdSet(STD_OUT,consoleFd);
     ioGlobalStdSet(STD_IN,consoleFd);
     ioGlobalStdSet(STD_ERR,consoleFd);

 先将输入输出定向到sock,调用相关的函数,再将输入输出定向回来,如果不定向回来的话,那么console和别的Telnet就无法操作了。

结束语:
 在VxWorks for PPC的系统中,不支持PC console模式,其标准输入输出缺省就是串口,故不存在输入输出的定向问题。

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭