TKScope支持JTAG菊花链连接的多器件仿真

 对于一个复杂的嵌入式系统，单个ARM器件往往不能满足实际的要求，可能需要多个ARM器件的协调配合才能完成用户设定的任务。
    多个ARM器件的调试需要将硬件连接成菊花链的形式。这样，只需要一个JTAG接口就能够对菊花链上的任意ARM器件进行仿真调试。而TKScope正支持这种菊花链连接的多器件仿真模式。

1 菊花链结构简介
    多个ARM器件的硬件连接成菊花链结构，连接JTAG接口TDO的器件为菊花链上的第一个器件，连接JTAG接口TDI的器件为菊花链上的最后一个器件。前一个器件的TDI和后一个器件的TDO连接在一起，菊花链上所有ARM器件的TMS、TCK信号连接在一起。例如，系统中菊花链上存在2个ARM器件：一个是ARM7TDMI内核，另一个是Cortex-M3内核。菊花链硬件连接示意图如图1所示。

2 TKScope仿真器设置
    TKScope仿真菊花链结构时，需要特别注意[主要设置]、[TAP设置]两个选项的设置方法。其他选项按照常规的仿真设置方法即可，这里不再重复叙述。
    TKScope仿真菊花链结构时，[主要设置]界面中的[时钟模式]需要选择[固定时钟]，JTAG时钟频率值可根据实际芯片特性设置。此时，不能选择[同步时钟]，[自动时钟]也不建议选择。JTAG时钟频率值的设置需要考虑菊花链上所有ARM器件的特性，不能大于任何一个ARM器件运行的JTAG时钟频率值。建议所有ARM器件的JTAG时钟频率值设置一致。
    ARM7TDMI内核器件的JTAG最大时钟频率值为1 MHz；Cortex-M3内核器件的JTAG最大时钟频率值为4 MHz。因此JTAG时钟频率值不能高于1 MHz。
    本文中ARM7TDMI内核器件和Cortex-M3内核器件的JTAG时钟频率值都设置为0．5 MHz。TKScope仿真ARM7TDMI内核，[主要设置]界面如图2所示；TKScope仿真Correx-M3内核，[主要设置]界面如图3所示。

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    第一次进行仿真，在[TAP设置]界面中选择[人工配置]，如图4所示。
    TKScope驱动设置界面中，各个选项都正确设置完成后，选择[硬件自检]，开始进行硬件自检。系统检测到2个或2个以上内核时，会弹出内核选择提示对话框，如图5所示。
    此时，用户可以选择调试目标进行硬件自检。例如，当前的工程用于仿真ARM7TDMI内核器件，那么选中图5中的ARM7器件，单击[确认]，进行硬件自检，直到自检全部成功完成。同样，如果当前的工程是用于仿真Cortex-M3内核器件的，那么选中图5中的CORTEX器件，单击[确认]，进行硬件自检。
    硬件自检成功完成后，再次打开[TAP设置]界面，此时设置为[自动检测]，如图6所示。这样设置以后，再次进行调试就不需要重复上述选择调试目标的过程，系统会自动检测到第一次调试时设置的调试目标。

3 TKScope仿真菊花链结构操作流程
    综上所述，TKScope仿真复杂菊花链结构的操作流程非常简单。操作步骤如下：
    ①打开工程文件，正确设置TKScope驱动的各个选项。其中，需要特别注意[主要设置]选项，[TAP设置]选择[人工配置]选项。
    ②执行[硬件自检]，系统扫描出菊花链上的所有器件，选中此时需要调试的器件，继续自检过程，直到全部正确完成。
    ③再次打开[TAP设置]界面，选中[自动检测]。这样再次调试时，不必重复选择调试器件的过程，系统会自动检测到第一次调试时设置的器件信息。
    TKScope仿真菊花链结构按照上述的流程操作即可，每个器件对应的工程文件只需正确设置一次，以后再次调试时不必重复设置过程。