Windows 2000内核模式驱动程序设计

摘要：介绍了Windows2000驱动程序模型的基本结构、设计和开发的基本问题。并以PCI接口的ATM信令接口卡开发的驱动程序部分为例，简单介绍了驱动程序开发的方法和步骤．并介绍了驱动程序开发环境的设置及编译方法。这种内核模式驱动程序设计的开发过程得到了简化，并降低了其复杂性。

关键词：Windows2000；驱动程序模型；ATM信令接口

0引言

设备驱动程序是直接同硬件打交道的软件模块。在Windows2000中，微软公司在WindowsNT4．0的驱动程序结构基础上，同时引入了Windows9X的即插即入特性，推出了新的驱动程序结构模式（WDM）。WDM通过提供一种灵活的方式来简化驱动程序的开发，在实现对新硬件支持的基础上减少并降低所必须开发的驱动程序的数量和复杂性。在Windows2000中的驱动程序可以分为2大类：用户模式驱动程序和内核模式的驱动程序。用户模式驱动程序是与子系统特定相关的，它包含了Win32多媒体驱动程序、支持MS－DOS应用程序的虚拟设备驱动程序VDD（VirtualDeviceDriver）。内核模式驱动程序有3种基本类型，每一种都有稍微不同的结构和完全不同的功能，即最高层驱动程序（如文件系统驱动程序（FSD））、中间层驱动程序（例如虚拟磁盘、镜像或设备类型特定的外围设备）、底层驱动程序（例如PnP硬件总线驱动程序）。在Windows2000操作系统下的驱动程序开发分为3个主要的领域：WDM驱动程序、文件系统驱动程序和小端口驱动程序，见图1。其中小端口驱动程序针对的是显示设备、SCSI和网络设备等特定领域；文件系统驱动程序针对的是存储设备；WDM驱动程序针对的则是计算机应用系统开发所面对的大多数情况。本文我们讨论了WDM内核模式的驱动程序设计的一般问题，虽然其他类型驱动程序与WDM内核模式驱动程序开发有所不同，但只要掌握了WDM内核模式驱动程序开发的基础，结合2种基本类型的本身特点，就能够很快掌握设计方法。

1WDM的基本原理

WDM是一个模块化的、分层次类型的微型驱动程序结构，层次结构如图2所示，其中左边是一个设备对象堆栈，右边为驱动程序的分层结构。在WDM驱动程序模型中，每个硬件至少要包含功能驱动程序和总线驱动程序2个层。总线驱动程序为总线上发现的每个设备创建物理设备对象PDO，每个功能设备驱动程序创建自己的功能设备对象FDO。在驱动程序中不是直接操作硬件，而是操作相应的PDO与FDO。来自用户模式API的I／O请求包（IRP）送到设备堆栈的最上层驱动程序，然后逐渐过滤到下层的驱动程序。每一层驱动程序都可以决定如何处理IRP。内核模式的WDM驱动程序有着可移植性、可配置性、基于对象、包驱动等共有的属性。

用户态程序和内核通过设备对象访问设备驱动程序的设备。WDM驱动程序有2种方法提供

Win32程序可用的名称，旧的方法是在驱动程序的设备创建时，通过函数IoCreate－SymbolicLink创建一个符号链接名，新的方法是使用128位的设备接口标识（GUID）。在驱动程序编写中，该GUID可以通过Windows提供的guidgen．exe工具生成。

2WDM驱动程序的结构及设计

内核模式的驱动程序不同于常规的应用程序，可以把一个完整的驱动程序看作是一个容器，它包含许多例程，当操作系统遇到一个IRP时，它就调用这个容器中的例程来执行该IRP的各种操作。图3表示了这一概念。在每一个WDM驱动程序中，都必须拥有DriverEntry、AddDevice、DispatchPnP、DispatchPower和DispatchWmi这5个例程，其他的例程则是可选的。需要对IRP排队的驱动程序一般都有一个StartIo例程，执行DMA传输的驱动程序应有一个AdapterControl例程。大部分能生成硬件中断的设备，其驱动程序都有一个中断服务例程（ISR）和一个延迟过程调用（DpcForIsr）例程。驱动程序一般都有几个支持不同类型IRP的分发例程。WDM驱动程序开发者的主要任务就是为如图3所示的容器选择，并完成所需要的例程。

当I／O管理器装入驱动程序时，它调用每个驱动程序必须有的DriverEntry例程，以用来初始化驱动程序范围的数据结构和资源。一般来说，在DriverEntry例程中通常完成以下功能：①找到所要控制的硬件；②在驱动程序对象中设置驱动程序的Dispatch－，AddDevice，Startio（如果有）和UN－LOAD（如果有）等分发例程的程序的入口点；③建立所有驱动程序对象或其他系统资源；④返回的NTSTATUS表明驱动程序是否成功装入，并能接收和处理来自PnP管理器的配置、增加（AddDevice）及启动其设备的请求。对于功能驱动程序，AddDevice函数的基本职责是创建一个设备对象并把它联接到以PDO为底的设备堆栈中。分发（Dispatch）例程是设备驱动程序提供的主要函数。当被调用去执行一个I／O操作时，Windows2000通过实现Dispatch例程来处理来自用户模式应用程序的请求或来自系统的其他地方的请求。

一个完整的驱动程序要完成以下工作：初始化；创建与删除设备；处理应用层程序的打开和关闭句柄的请求；处理应用层程序的输入／输出请求；串行化对设备的访问；访问硬件；调用其他驱动程序；取消I／O请求；处理可热插拔设备的加入和删除事件；电源管理和WMI；对能够产生中断的设备进行中断处理。

操作系统使用I／O请求包（IRP）的数据结构与内核模式驱动程序通信。IRP是一个内核对象，它是一个预先定义的数据结构，带有一组对它进行操作的I／O管理器例程。I／O管理器接收一个I／O请求后分配并初始化一个IRP。一个IRP有一个固定的首部和可变数目的IRP堆栈单元块，每个堆栈单元块都对应一个将处理该IRP的驱动程序，因此这些堆栈块至少应与驱动程序堆栈中将要处理这一请求的驱动程序数目一样多。每个I／O请求有一个主功能代码（IRP＿MJ＿XXX），并可能有次功能代码（IRP＿MN＿XXX）。主功能代码决定了该I／O请求调用的分发例程的驱动程序入口点。分发例程接收到I／O请求后进行如下处理：确认I／O请求的合法性；尽可能在分发例程中直接完成该I／O请求；如果该请求不能在驱动程序的分发例程中被处理完，驱动程序就把这个请求排进队列，以便以后完成处理。WDM驱动程序提供了2种I／O请求排队的方法：I／O管理器管理的系统排队和驱动程序自己管理的驱动程序排队。[!--empirenews.page--]

在Windows2000和Windows98中，通过使用总线驱动程序，PnP管理器能够自动检测硬件和分配I／O资源。在WDM驱动程序中PnP管理器使用主功能代码为IRP－MJ－PNP的I／O请求包与设备驱动程序交换信息和请求，完成对硬件设备的检测和配置工作。PnP请求包完成2种功能：指示驱动程序何时又如何配置和取消硬件及驱动程序本身的设置；指导驱动程序完成一系列的状态转换。PnP请求可以包含二十多个次功能代码，部分功能代码（如IRP－READ－CONFIG，IRP－MN－QUERY－RE－SOURCE－REQUIREMENTS等）只能由总线驱动程序处理，功能驱动程序和过滤驱动程序只是将该IRP请求下传到总线驱动程序。对功能驱动程序和过滤驱动程序中比较重要的IRP－MN－START－DEVICE用来通知功能驱动程序其硬件被赋予了什么的I／O资源，以及指导功能驱动程序做任何必要的硬件或软件设置，以便设备能正常工作。IRP－MN－REMOVE－DEVICE告诉功能驱动程序关闭设备并释放与之关联的设备对象。

驱动程序的ISR和DpcForIsr在设备产生中断时共同向设备提供服务。当设备产生中断时，驱动程序的ISR将被调用，ISR通过询问设备硬件收集有关的硬件设备信息，并尽可能地处理，如果不可能完全处理该中断请求，就将中断信息传递给Dpc－ForIsr进行处理。ISR是运行在DIRQL中断请求级的，在运行时，会阻止在同一处理器上的所有设备发出的具有更低的DIRQL的中断，因此在驱动程序的编写时，ISR应尽可能快地返回控制。另外，ISR可以与驱动程序的其它部分共享数据和硬件资源，因此需要注意同步问题的处理。

3WDM驱动程序开发环境及编译

Windows2000下编写驱动程序的环境被称为DDKForMicrosoftWindows2000或Windows2000DDK，DDK是一个命令行下的工作环境。在安装DDK前需要先安装Micro－softVisualC＋＋和Win32SDK（可选）。对驱动程序的编译可以通过设置VC＋＋的项目设置，在VC＋＋中直接编译驱动程序，但改变设置的工作较繁且易出错，因此DDKbuild．exe编译联接器是构造驱动程序的主要工具。它从配置文件Sources中读出待编译的程序的配置，包括源文件、目标文件等，从环境变量Include中得到引用文件的地址，然后调用VisualC＋＋的编译联接器Nmake．exe进行实际的编译联接工作。

另外，build编译联接器还可以通过查看DIRS文件中的伪指令，确定要编译的驱动程序目录列表。日志文件build．log、build．wrn，build．err中分别记录了编译联接中执行的命令行、遇到的错误和警告。编译完成后的文件后缀为．sys。

驱动程序的调试是在原代码级进行的，可以用微软公司提供的WinDbg调试工具，但需要在两台以串口联接的计算机上进行。而NUMEGA公司的SOFTICE比较方便地在一台计算机上进行核心代码的调试。

4ATM信令接口卡的驱动例程分析

我们开发的ATM信令接口卡硬件符合PCI2．1标准，其与应用程序的数据传输为DMA方式。主要部分代码如下。

在该驱动程序入口部分中我们完成了各个分发例程入口的设置工作。

AtmPnp例程中完成对硬件资源的的检测和配置工作，并且初始化请求队列，获得完成DMA传输的DMA适配器对象，挂接中断处理对象等功能。

在AddDevice函数调用IoCreateDevice函数中创建一个设备对象，并通过调用IoAttachDe－viceToDeviceStack把它联接到以PDO为底的设备堆栈中。

在PnP例程中对IRP－MN－START－DEVICE的处理代码如下。

在处理中断资源时给出的IoConnectInterrupt函数挂接了中断处理函数AtmHandlerInter－rupt。

其他函数实现不再一一介绍。在具体实现的数据的传输、工作模式的设置等功能与所使用的硬件的寄存器的工作模式有关。在设计的过程中，应该注意每个例程的运行中断级。在处理I／O请求时，应根据硬件的特性和API的要求决定IRP队列的方式及取消IRP的例程的编写。

在编写驱动程序前，应该尽量了解硬件本身。这包括硬件的总线结构、控制寄存器的访问方式、中断行为、数据传输机制和设备内存等。

5小结

驱动程序的编写是较复杂的过程，因驱动程序是操作系统信任的组件，任何细小的错误可能引起操作系统的崩溃，在驱动程序编写过程中，应该反复测试所写的代码，并遵循驱动程序的规则。总之，开发驱动程序的工作与开发Windows应用程序开发是完全不同的，且与驱动程序紧密相连的硬件都有自己的硬件和软件规范，本文从一般驱动程序概念出发，给出了驱动程序的总体描述和组成部分，并以部分例程代码为例给出了驱动程序的基本组成结构和注意问题。要想能够很好掌握驱动程序开发，最根本是阅读DDK文档并实践编写驱动程序。[!--empirenews.page--]