电池是任何设备最重要的部件,因为它为整个系统供电。锂电池的充电和放电不当可能会导致很大的安全问题,因此监测电池的电压水平非常重要。电动汽车中有一个单独的系统,称为电池管理系统(BMS),它监控电池组的所有属性,如电压、电流、温度等,并确保锂电池的安全性和可操作性。
许多农民已经开始使用温室农业和智能灌溉系统。新兴的物联网技术和传感器被用于开发灌溉系统,该系统可以根据湿度值、温度等气候条件自动供水。
因为机器人,自动化才成为可能,现在他们正在做工业中的大部分工作。机器人被编程来完成重复的任务,但它们也可以被手动操作来完成一些复杂的任务,比如手术。但现在,随着人工智能和物联网的引入,机器人能够自己做出决策,并能够在没有任何人为干预的情况下执行许多任务。
以前,我们构建了一个基于物联网的Wi-Fi机器人,可以从本地web服务器控制。通过类似的方法,我们正在使用NodeMCU和直流电机构建Wi-Fi车库门开启器电路,可以使用网页控制。这个网页还会显示门是关闭还是打开的状态。NodeMCU ESP12E与更流行的ESP8266模块非常相似,因此NodeMCU ESP8266也可以用于该项目。在NodeMCU ESP8266上查看更多物联网项目。
如今,在繁忙的地区找到停车位非常困难,而且没有系统可以在线获取可用停车位的详细信息。想象一下,如果你可以在手机上获得停车位的可用信息,而你不需要到处漫游来检查可用性。这个问题可以通过基于物联网的智能停车系统来解决。使用基于物联网的停车系统,您可以通过互联网轻松访问可用的停车位。该系统可以完全实现汽车停车系统的自动化。从您的进入到付款和退出都可以自动完成。
气候变化导致了不可预测的天气状况。世界上有许多气象站,研究人员和政府机构使用它们来观察、记录和分析天气模式,以研究气候变化并提供天气预报。这些气象站是非常先进的,不仅可以告诉当前的天气状况,还可以告诉未来的天气预测。基本上,任何气象站都要测量三个主要参数——湿度、温度和压力。我们之前使用Arduino、Raspberry Pi和ESP32构建了一些物联网气象站,并在IBM Watson、ThingSpeak、Local webserver等各种云平台上发布天气数据。
led几乎用于所有的装饰照明,但它们大多数只产生一种颜色。因此,为了创造一个美丽的光模式,使用多色LED条,这不仅消耗更多的电力,而且难以管理。今天我们使用的是新一代LED- NeoPixel,它可以产生1680万种颜色。NeoPixels是可编程的,通过正确的编程,它可以创建许多美丽的照明模式。这里将使用NodeMCU和Blynk应用程序通过互联网控制NeoPixel LED条的颜色和亮度。Blynk是一个智能手机应用程序,使用它我们可以通过智能手机控制任何基于物联网的应用程序。
之前我们用NodeMCU制造了一个Wi-Fi控制的机器人,这次我们给机器人安装了摄像头,使它成为一辆监控机器人车。使用ESP32-CAM模块可以轻松构建这种网络控制监控车。除了ESP32-Camera模块,这里我们将使用两个带有机器人底盘的直流电机和L293D电机驱动模块来构建这个机器人汽车。ESP32是构建基于物联网的项目最受欢迎的电路板之一,在这里查看所有基于ESP32的物联网项目。
机器人被用于许多领域,如建筑、军事、制造、装配等。机器人可以是自主的或半自主的。自主机器人不需要任何人为干预,可以根据情况自行采取行动。半自动机器人根据人类的指令工作。这些半自动机器人可以通过遥控器、手机、手势等进行控制。我们以前构建了一些基于物联网的机器人,可以从web服务器控制。
步进电机是一种无刷直流电动机,其旋转每转一圈分为几步。步进电机需要不同数量的步骤来完成一个360°旋转。由于这一特点,步进电机提供了精确的控制,并用于3D打印机,CNC路由器和机器人。步进电机需要电机驱动器和单片机才能正常工作,这里我们将使用A4988步进电机驱动器与树莓派通过网页旋转NEMA17步进电机。
您可能见过许多传统的数字公告板,其中必须通过使用键盘或其他工具手动更改消息来更新显示的信息。但是这些布告栏可以很容易地转换成无线布告栏,其中一种方法就是使用蓝牙。通过集成蓝牙,LED面板上的信息可以通过我们的智能手机无线更新。这里HC05蓝牙模块连接到Arduino Uno,它接收来自智能手机应用程序的数据。然后Arduino对数据进行处理,并将信息显示在LED板上。
伺服电机是机器人技术中常用的电机。与Arduino, Raspberry Pi和NodeMCU等微控制器进行接口和控制伺服电机非常容易。早些时候,我们使用Arduino Uno和ESP8266从网页控制伺服电机。在这个项目中,我们将伺服电机与树莓派连接,并通过托管在树莓派上的网页控制它。
16x2液晶显示模块是目前最常用的显示模块,我们已经与ESP32接口构建了一个互联网时钟。但这些类型的显示器是空间和功耗模块,不能用于可穿戴产品。这是另一种流行的显示模块,称为OLED,虽然它比16x2显示器稍微贵一点,但它是一个小而不耗电的模块。OLED是一种图形显示模块,可用于显示小图像和图形。
有各种无线通信技术用于构建物联网应用,RF(射频)是其中之一。nRF24L01是一款工作在2.4 - 2.5 GHz (ISM频段)的单片无线电收发模块。该收发模块由一个完全集成的频率合成器、一个功率放大器、一个晶体振荡器、一个解调器、一个调制器和增强的ShockBurs协议引擎组成。输出功率、频率通道和协议设置可以通过SPI接口轻松编程。
在本教程中,我们将制作一个基于ESP32的气象站,我们将在其中构建一个ESP32 web服务器,以在web浏览器上显示温度,湿度,压力,亮度和海拔值。其中DHT11传感器用于获取温度和湿度数据,BMP180传感器用于获取压力和海拔数据,LDR传感器用于获取光度数据。这些天气数据可以从世界任何地方使用ESP32的IP地址进行监控。它也可以上传到ThingSpeak,使其更具互动性,就像我们在树莓派气象站所做的那样。