Mobileye采用内含12个摄像头的传感器套件取代激光雷达
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Mobileye是一家专门为基于视觉的自动驾驶汽车开发芯片的公司,它相信冗余,但它也相信其摄像头传感系统的力量。本周在拉斯维加斯举行的消费电子展上,英特尔旗下的公司展示了它的一款自动驾驶测试车是如何只利用摄像头在耶路撒冷复杂的街道上行驶的。这款车的传感器套件包括12个摄像头。就这样,没别的了!没有雷达,没有超声波,也没有激光雷达。激光雷达是光探测和测距的简称,是一种激光传感器,大多数科技公司和汽车公司都将其视为自动驾驶汽车的重要组成部分。这些传感器被安装在自动驾驶汽车的车顶、侧面和格栅上,它们会发射出数千个激光点,以绘制周围环境的地图。
视频中显示的是一个三维环境,可以看到一位安全驾驶员双手放在大腿上,还有一个无人机俯瞰汽车的图像。这辆自动驾驶汽车在复杂的驾驶环境中行驶,例如无信号的四向交叉路口、交通合并、无保护的左转弯、拥挤的交通状况等等——所有这些都可以达到40英里/小时(64公里/小时)的速度。
但对于Mobileye来说,这一切都只与摄像头有关。在视频中,MobileEye的一名员工说,来自摄像头的二维信息被提取到环境的三维模型中,使用的是“基于多个计算机视觉引擎和深度网络的算法冗余链”。当然,我们对这个驱动器还有很多不了解的地方,比如MobileEye已经开了多少次这个确切的路线,如果有的话,还提供了什么远程协助等等。但看到一辆自动驾驶的汽车仅仅通过使用摄像头数据就可以在如此复杂的环境中进行导航,这当然令人印象深刻。
自2017年被英特尔收购以来,Mobileye已宣布与其他汽车制造商建立合作关系,包括大众汽车、中国的NIO和上汽集团。该公司正在以色列测试自行驾驶出租车服务,并刚刚宣布在韩国部署其机器人出租车的计划。Mobileye并不是唯一一家看好摄像头的公司。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克对激光雷达的不屑广为人知。他在去年的一次投资者活动上说,激光传感器是“徒劳无益的”,“任何依赖激光雷达的人都是注定要失败的”。昂贵的传感器是不必要的。马斯克认为,相机和基于雷达的系统,加上强大的人工智能软件,可以弥补激光传感的不足。
Mobileye公司曾向特斯拉提供其计算机视觉硬件,用于该汽车制造商的自动驾驶系统。但两家公司在2016年分道扬镳,原因是佛罗里达州一名男子驾驶的特斯拉汽车在使用自动驾驶仪时撞上一辆牵引式挂车,导致司机死亡。特斯拉声称,Mobileye试图阻止这家汽车制造商在内部开发自己的图像识别软件,而Mobileye则对自动驾驶仪的安全性表示担忧。