V2X赋能智慧交通

 当今，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代高新技术的快速发展，车路协同(V2X)技术也得到了很大的发展。有专家表示，2019年我国最火的行业之一为车路协同(V2X)行业。

于是，我们看到汽车企业在积极参与，互联网企业在活跃，高校学者在参与研究，行业科研机构在聚焦研究。

但更多时候，他们喜欢将话题集中在「实现车路协同带来的种种好处」上，而不是聚焦在「如何去实现车路协同」。例如，我们都知道如果实现车路协同，出行将更有效率，交通将不再拥堵，每年可以挽救成千上万条生命……

各路玩家中，每家公司扮演的角色是什么?

车路协同产业的整个体系链条很长，包含芯片、模组、产品、各个层次软件、感知设备、集成设备、系统集成、车载设备、路侧系统、云管理等。除此之外，服务的客户也不同，有司机、车企、车队运营企业、运营管理企业、政府交管部门、高速公路等。因此，投入到这个行业的公司会根据自己的定位和资源来选择自己的角色。

而如今就有这样一家公司—星云互联，依靠车路协同(V2X)关键技术及核心算法起家的行业老兵，成立于2015年，是一家提供 V2X系统解决方案的技术公司。创始成员来自清华大学顶尖技术团队，由国家 863 计划主题项目「智能车路协同关键技术研究」核心成员组成 。

目前，这家公司的产品主要包括智能车载系统、智能路侧系统、V2X软件协议栈，以及车路协同智慧交通与智慧城市解决方案。业务领域主要覆盖了互联网交通运营商、测试示范区、自动驾驶解决方案提供商、公共道路智慧交通升级建设、汽车厂商以及一级供应商。

在产业化探索上，星云互联的产品在北京、上海、长沙、宁波、重庆等几十个城市都有实际运行。

星云互联把自己的核心车路协同V2X关键技术及算法应用到实际落地项目中，成为了聚焦车路协同这一话题的 「产业深入移植」。

V2X路线图：打造人、车、路、云生态

V2X的第一步是实现V2V，不依赖于车辆的自动驾驶能力，普通的车辆进行网联化之后，车辆之间可以共享最基本的状态信息，例如车辆的速度、朝向、加速度等。当一辆车发生故障，可以给其他的车辆广播故障信息，缓解交通的事故压力。

其次车辆之间还可以交互传感器数据，用以支撑高级辅助驾驶相关的功能，如行车碰撞预警，车辆对临近车辆、障碍物信息进行共享。

接下来当车辆行驶的轨迹也可以共享，车辆之间就可以进行协同式运行、避障，最后甚至交通标志、信号指示灯都不需要，车辆自行运行无需干涉。

星云互联CEO潘军告诉雷锋网(公众号：雷锋网)，从单车智能到协作智能是汽车智能网联发展的趋势，它需要非常清晰的车-路-云协同方案。

专注于车路协同技术的初心：提高行车安全性，提高交通效率。星云互联从车、路、云三方面布局。

根据星云互联的说法，打造的”RSU+”增强的智能路侧系统是在道路的一侧装配上全息路端感知系统，并形成一张网络。

该系统可将传统智能交通设施进行网联化，并与各类传统智能交通设施对接，能够对接各式交通信号灯、摄像头检测器、微波检测器、可变信息板等传统智能交通设施，还能提供覆盖行车安全、效率、信息服务等全方位的路侧智能网联服务。为“车”和“城”提供全天候无死角的监控和服务。

*星云互联V-BOX智能车载终端

同时，路侧边缘计算为“车”和“城”提供了信息数据支撑。

如今，汽车迎来了跨界融合新挑战，交通进入了融合发展新阶段。车路协同是智能交通系统的核心。潘军提出，协同安全上会有C-DAS协作式驾驶辅助系统。协同控制上，会有单车车速引导，多车协同引导、信号配时协同控制，车路协同的大规模应用与推广已成为现代道路交通发展的必然选择。

他表示，ADAS系统是汽车通过自己的传感器给车辆提供安全辅助，其最大的弱点在于受到系统传感器本身的局限，无法探测远距离或遮挡盲区的情况，也无法在车车/车路间形成协同。基于V2X技术的C-DAS，能够对驾驶车辆远端和盲区的信息进行感知，并且为多个交通参与者之间协同决策提供沟通渠道。

按照潘军的说法，2019年将是车路协同应用的新风口，基于车路协同的自动驾驶是自动驾驶的一种新尝试。车路协同还为人工智能与自动驾驶的结合奠定技术基础，基于人工智能的自动驾驶能够实现L5级完全无人驾驶。

任何一个技术都不是独立的，车路协同是一项技术，技术只有跟现有的产业、服务体系相结合才有生命力，才能体现出技术的价值。基于这样的出发点，星云互联在车端、路段、云端三方面结合，在城市交通环境下，打造车路协同技术与现有的交通管理相结合的一个解决方案。同时，由于车路协同系统对于交通数据的感知和采集，在数据粒度方面更加精细，给智慧城市整体方案可以提供更加有力的支持。