MSP430的中断优先级和中断嵌套

MSP430的中断优先级按所在的向量的大小排列，中断向量地址越高优先级就越大，但是默认的 MSP430 是不能中断嵌套的，要想在执行某一中断时能够响应更高优先级的中断，需要在低优先级的中断程序中手动打开全局中断便能位，因为在进入中断服务子程序时全局中断便能位被清零，即禁止响应其它中断。

msp430 的指令中，DINT 和 EINT 分别指关和开所有中断，也就是包涵 P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为 “0” 和为 “1”。

当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑(优先级顺序可查看向量表)有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断.

实现中断嵌套需要注意以下几点：

1)430 默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断 EINT;

2)当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行;

3)若在中断 A 中开了总中断，则可以响应后来的中断 B(不管 B 的优先级比 A 高还是低)，B 执行完再继续执行 A。注意：进入中断 B 后总中断同样也会关闭，如 果 B 中断程序执行时需响应中断 C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B 执行完后跳出中断程序进入 A 程序时，总中断会自动打开;

4)若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用!中断服务不执行抢先原则。

5)对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于 TA/TB 定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位被自动清除;

对于多源中断(多个中断源共用一个中断向量)要手动清标志位,比如 P1/P2 口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用 "EINT();" 开中断,而在打开中断前没有清标志,就会 有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.